STM32F7和DSP利用UDP通信代码

以下是STM32F7和DSP利用UDP通信的示例代码，供参考：

STM32F7的UDP发送程序：

#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "lwip/udp.h"

/* 目标IP地址和端口号 */
#define DEST_IP_ADDR "192.168.1.100"
#define DEST_PORT 5000

/* 数据缓冲区大小 */
#define BUF_SIZE 1024

/* 数据缓冲区 */
uint8_t g_buf[BUF_SIZE];

/* UDP发送句柄 */
struct udp_pcb *g_udp_send_pcb = NULL;

/* UDP发送回调函数 */
static void udp_send_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    /* 数据发送成功后的处理 */
    pbuf_free(p);
}

/* 初始化UDP发送 */
void udp_send_init(void)
{
    /* 创建UDP发送句柄 */
    g_udp_send_pcb = udp_new();
    if (g_udp_send_pcb == NULL) {
        /* 句柄创建失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 设置回调函数 */
    udp_recv(g_udp_send_pcb, udp_send_callback, NULL);

    /* 将目标IP地址转换为网络字节序 */
    ip_addr_t dest_ip;
    if (ipaddr_aton(DEST_IP_ADDR, &dest_ip) != 1) {
        /* IP地址转换失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 将数据封装为UDP数据包 */
    struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, BUF_SIZE, PBUF_RAM);
    if (p == NULL) {
        /* 数据包创建失败，处理错误 */
        return;
    }
    memcpy(p->payload, g_buf, BUF_SIZE);

    /* 发送UDP数据包 */
    udp_sendto(g_udp_send_pcb, p, &dest_ip, DEST_PORT);

    /* 释放数据包 */
    pbuf_free(p);
}

DSP的UDP接收程序：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

/* 本地IP地址和端口号 */
#define LOCAL_IP_ADDR "192.168.1.200"
#define LOCAL_PORT 5000

/* 数据缓冲区大小 */
#define BUF_SIZE 1024

/* 数据缓冲区 */
uint8_t g_buf[BUF_SIZE];

/* UDP接收套接字 */
int g_udp_recv_sock = -1;

/* 初始化UDP接收 */
void udp_recv_init(void)
{
    /* 创建UDP接收套接字 */
    g_udp_recv_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (g_udp_recv_sock < 0) {
        /* 套接字创建失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 绑定本地IP地址和端口号 */
    struct sockaddr_in local_addr;
    memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr));
    local_addr.sin_family = AF_INET;
    local_addr.sin_port = htons(LOCAL_PORT);
    local_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(LOCAL_IP_ADDR);
    if (bind(g_udp_recv_sock, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(local_addr)) < 0) {
        /* 绑定失败，处理错误 */
        return;
    }
}

/* UDP接收循环 */
void udp_recv_loop(void)
{
    while (1) {
        /* 从UDP接收套接字中读取数据 */
        struct sockaddr_in remote_addr;
        socklen_t remote_addr_len = sizeof(remote_addr);
        int len = recvfrom(g_udp_recv_sock, g_buf, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&remote_addr, &remote_addr_len);
        if (len < 0) {
            /* 读取失败，处理错误 */
            continue;
        }

        /* 处理接收到的数据 */
        printf("Received data from %s:%d\n", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr), ntohs(remote_addr.sin_port));
        // ...
    }
}

DSP的UDP发送程序：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

/* 目标IP地址和端口号 */
#define DEST_IP_ADDR "192.168.1.100"
#define DEST_PORT 5000

/* 数据缓冲区大小 */
#define BUF_SIZE 1024

/* 数据缓冲区 */
uint8_t g_buf[BUF_SIZE];

/* UDP发送套接字 */
int g_udp_send_sock = -1;

/* 初始化UDP发送 */
void udp_send_init(void)
{
    /* 创建UDP发送套接字 */
    g_udp_send_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (g_udp_send_sock < 0) {
        /* 套接字创建失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 设置目标IP地址和端口号 */
    struct sockaddr_in dest_addr;
    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(DEST_PORT);
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DEST_IP_ADDR);

    /* 将数据封装为UDP数据包 */
    sendto(g_udp_send_sock, g_buf, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
}

/* UDP发送循环 */
void udp_send_loop(void)
{
    while (1) {
        /* 将数据封装为UDP数据包 */
        struct sockaddr_in dest_addr;
        memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(DEST_PORT);
        dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DEST_IP_ADDR);
        sendto(g_udp_send_sock, g_buf, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));

        /* 处理发送完成后的任务 */
        // ...
    }
}

STM32F7的UDP接收程序：

#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "lwip/udp.h"

/* 本地IP地址和端口号 */
#define LOCAL_IP_ADDR "192.168.1.200"
#define LOCAL_PORT 5000

/* 数据缓冲区大小 */
#define BUF_SIZE 1024

/* 数据缓冲区 */
uint8_t g_buf[BUF_SIZE];

/* UDP接收句柄 */
struct udp_pcb *g_udp_recv_pcb = NULL;

/* UDP接收回调函数 */
static void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    /* 从UDP数据包中读取数据 */
    memcpy(g_buf, p->payload, p->len);

    /* 处理接收到的数据 */
    printf("Received data from %s:%d\n", ipaddr_ntoa(addr), port);
    // ...

    /* 释放数据包 */
    pbuf_free(p);
}

/* 初始化UDP接收 */
void udp_recv_init(void)
{
    /* 创建UDP接收句柄 */
    g_udp_recv_pcb = udp_new();
    if (g_udp_recv_pcb == NULL) {
        /* 句柄创建失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 绑定本地IP地址和端口号 */
    ip_addr_t local_ip;
    if (ipaddr_aton(LOCAL_IP_ADDR, &local_ip) != 1) {
        /* IP地址转换失败，处理错误 */
        return;
    }
    err_t err = udp_bind(g_udp_recv_pcb, &local_ip, LOCAL_PORT);
    if (err != ERR_OK) {
        /* 绑定失败，处理错误 */
        return;
    }

    /* 设置回调函数 */
    udp_recv(g_udp_recv_pcb, udp_recv_callback, NULL);
}