stm32与dsp 用udp通信的具体代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何在STM32和DSP之间使用UDP通信。本示例中，STM32作为UDP客户端向DSP发送数据，DSP作为UDP服务器接收数据，并将数据返回给STM32。

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

/* 定义UDP服务器的IP地址和端口号 */
#define SERVER_IP_ADDRESS "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 5000

/* 定义UDP客户端的IP地址和端口号 */
#define CLIENT_IP_ADDRESS "192.168.1.101"
#define CLIENT_PORT 5001

/* 定义发送数据的缓冲区 */
char send_buffer[] = "Hello, DSP! This is STM32 speaking.";

/* 定义接收数据的缓冲区 */
char recv_buffer[1024];

/* 定义UDP套接字 */
int udp_socket;

int main(void)
{
    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();

    /* 初始化网络库 */
    net_init();

    /* 创建UDP套接字 */
    udp_socket = net_socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (udp_socket < 0) {
        /* 创建套接字失败 */
        return -1;
    }

    /* 绑定UDP客户端的IP地址和端口号 */
    struct sockaddr_in client_addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(CLIENT_PORT),
        .sin_addr.s_addr = inet_addr(CLIENT_IP_ADDRESS),
    };
    if (net_bind(udp_socket, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(client_addr)) < 0) {
        /* 绑定失败 */
        return -1;
    }

    /* 设置UDP服务器的地址和端口号 */
    struct sockaddr_in server_addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(SERVER_PORT),
        .sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP_ADDRESS),
    };

    /* 发送数据到UDP服务器 */
    if (net_sendto(udp_socket, send_buffer, strlen(send_buffer), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        /* 发送失败 */
        return -1;
    }

    /* 接收UDP服务器返回的数据 */
    socklen_t addrlen = sizeof(server_addr);
    if (net_recvfrom(udp_socket, recv_buffer, sizeof(recv_buffer), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, &addrlen) < 0) {
        /* 接收失败 */
        return -1;
    }

    /* 打印接收到的数据 */
    printf("Received data: %s\n", recv_buffer);

    /* 关闭UDP套接字 */
    net_close(udp_socket);

    while (1) {
        /* 循环等待 */
    }
}

DSP代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "net.h"

/* 定义UDP服务器的IP地址和端口号 */
#define SERVER_IP_ADDRESS "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 5000

/* 定义UDP客户端的IP地址和端口号 */
#define CLIENT_IP_ADDRESS "192.168.1.101"
#define CLIENT_PORT 5001

/* 定义发送数据的缓冲区 */
char send_buffer[] = "Hello, STM32! This is DSP speaking.";

/* 定义接收数据的缓冲区 */
char recv_buffer[1024];

int main(void)
{
    /* 初始化网络库 */
    net_init();

    /* 创建UDP套接字 */
    int udp_socket = net_socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (udp_socket < 0) {
        /* 创建套接字失败 */
        return -1;
    }

    /* 绑定UDP服务器的IP地址和端口号 */
    struct sockaddr_in server_addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(SERVER_PORT),
        .sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP_ADDRESS),
    };
    if (net_bind(udp_socket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        /* 绑定失败 */
        return -1;
    }

    /* 接收UDP客户端发送的数据 */
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t addrlen = sizeof(client_addr);
    if (net_recvfrom(udp_socket, recv_buffer, sizeof(recv_buffer), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addrlen) < 0) {
        /* 接收失败 */
        return -1;
    }

    /* 打印接收到的数据 */
    printf("Received data: %s\n", recv_buffer);

    /* 发送数据到UDP客户端 */
    struct sockaddr_in client_dest_addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(CLIENT_PORT),
        .sin_addr.s_addr = inet_addr(CLIENT_IP_ADDRESS),
    };
    if (net_sendto(udp_socket, send_buffer, strlen(send_buffer), 0, (struct sockaddr *)&client_dest_addr, sizeof(client_dest_addr)) < 0) {
        /* 发送失败 */
        return -1;
    }

    /* 关闭UDP套接字 */
    net_close(udp_socket);

    while (1) {
        /* 循环等待 */
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行修改和优化。