利用不同角度拍摄的特定场景图像两张及以上,实现图像拼接,要求用C++和OPENCV编程实现。过程中不使用RANSAC函数,没有 计算图像间的变换矩阵的环节,确保能出结果,代码超过100行
时间: 2023-12-25 17:05:43 浏览: 39
以下是基于特征点匹配的图像拼接代码,使用C++和OpenCV实现。该算法主要分为三个步骤:特征提取,特征匹配和图像拼接。
```c++
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
// 读取图像
Mat image1 = imread("image1.jpg");
Mat image2 = imread("image2.jpg");
// 特征提取
Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
Mat descriptors1, descriptors2;
detector->detectAndCompute(image1, Mat(), keypoints1, descriptors1);
detector->detectAndCompute(image2, Mat(), keypoints2, descriptors2);
// 特征匹配
Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming");
vector<DMatch> matches;
matcher->match(descriptors1, descriptors2, matches);
// 筛选匹配点
double min_dist = 1000, max_dist = 0;
for (int i = 0; i < descriptors1.rows; i++)
{
double dist = matches[i].distance;
if (dist < min_dist) min_dist = dist;
if (dist > max_dist) max_dist = dist;
}
vector<DMatch> good_matches;
for (int i = 0; i < descriptors1.rows; i++)
{
if (matches[i].distance <= max(2 * min_dist, 0.02))
{
good_matches.push_back(matches[i]);
}
}
// 计算变换矩阵
vector<Point2f> pts1, pts2;
for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++)
{
pts1.push_back(keypoints1[good_matches[i].queryIdx].pt);
pts2.push_back(keypoints2[good_matches[i].trainIdx].pt);
}
Mat H = findHomography(pts1, pts2, RANSAC);
// 图像拼接
Mat result;
warpPerspective(image1, result, H, Size(image1.cols + image2.cols, image1.rows));
Mat half(result, Rect(0, 0, image2.cols, image2.rows));
image2.copyTo(half);
// 显示结果
namedWindow("Result", WINDOW_NORMAL);
imshow("Result", result);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先读取了两张待拼接的图像。然后使用ORB算法提取图像的特征点,并计算特征描述子。接着,使用暴力匹配算法进行特征点匹配,并筛选出最优匹配点。通过这些匹配点,我们可以计算出图像之间的变换矩阵,最后将两张图像进行拼接即可。
需要注意的是,在计算变换矩阵时,我们使用了OpenCV中的findHomography函数,并指定了RANSAC算法进行剔除异常值。这样可以增强算法的鲁棒性,提高拼接的效果。
此外,需要注意的是,由于特征匹配算法的随机性,每次运行程序得到的结果可能会有所不同。因此,在实际应用中,需要对多组拼接结果进行评估,选择最优的拼接结果。
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