ros noetic moveit中的Planning Adapter Tutorials功能有什么用

Planning Adapter Tutorials 是 ROS Noetic 中 MoveIt 的一个功能，它提供了一种简单的方式来使用 Planning Adapter 优化 MoveIt 的运动规划结果。Planning Adapter 可以通过对规划结果进行优化，以实现更优秀的运动规划。

通过使用 Planning Adapter Tutorials，您可以在 ROS Noetic 中使用 MoveIt 提供的一些 Planning Adapter 来优化规划结果，例如 Path Shortening、Trajectory Smoothing 和 Motion Plan Post-Processing。这些优化方法可以提高 MoveIt 的运动规划效率和精度，使机器人运动更加流畅和自然。

使用 Planning Adapter Tutorials，您可以轻松地将 Planning Adapter 集成到自己的 ROS Noetic 机器人应用程序中，从而提高机器人的运动规划效率和性能。