File "F:\惯性导航\代码\实验二\enu2xyz.ui", line 31 <string>椭球参数（默认为cgcs2000）</string> ^ SyntaxError: invalid character '（' (U+FF08)

时间: 2024-04-02 17:34:59 浏览: 112
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matlab.zip_xyz 转_xyz2blh_xyz2enu_xyz转经纬_经纬

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这个错误提示显示在第31行中有一个无效字符'（' (U+FF08)。您可以打开 "enu2xyz.ui" 文件，然后找到第31行，检查是否存在特殊字符，例如括号或其他非ASCII字符。如果有，请将其替换为正确的字符（例如使用英文括号）。此外，还需要确保文件编码为UTF-8格式。在保存文件时，您可以尝试使用不同的编码格式，例如 ANSI 或 UTF-8，看是否能解决问题。
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File "F:\惯性导航\代码\实验二\enu2xyz.ui", line 252 <string>°</string> ^ SyntaxError: invalid character '°' (U+00B0)

您可以打开 "enu2xyz.ui" 文件，然后找到第252行，检查是否存在特殊字符，例如度数符号或其他非ASCII字符。如果有，请将其替换为正确的字符。此外，还需要确保文件编码为UTF-8格式。在保存文件时，您可以尝试使用...

File "F:\惯性导航\代码\实验二\enu2xyz.ui", line 255 <string>°°</string> ^ SyntaxError: invalid character '°' (U+00B0)

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解读一下这段代码： Enumeration enu = request.getParameterNames(); //使用Enumeration时，需要在page标签里import="java.util.*" while(enu.hasMoreElements()) { String parameterName = (String)enu.nextElement(); String parameterValue = request.getParameter(parameterName); out.print("参数名称："+parameterName+"
"); out.print("参数内容："+parameterValue+"
"); }

2. 使用 while 循环遍历 Enumeration 中的所有元素，即参数名。 3. 对于每个参数名，使用 request.getParameter(parameterName) 获取对应的参数值。 4. 将参数名和参数值分别存储到 parameterName 和 ...

/** * @brief Transform data expressed in aircraft frame to ENU frame. * Assumes quaternion represents rotation from aircraft frame to ENU frame. */ template<class T> inline T transform_frame_aircraft_enu(const T &in, const Eigen::Quaterniond &q) { return detail::transform_frame(in, q); }

函数接受两个参数，第一个参数in是待转换的数据，第二个参数q是旋转四元数，表示从飞机坐标系到ENU坐标系的旋转。函数调用了一个名为transform_frame的辅助函数，实现了具体的坐标系转换。该函数是 Eigen 库中的一个...

如果你使用的是开发工具，如 Qt Creator，可以在界面设计器中打开 enu2xyz.ui 文件，找到对应的 QLabel 控件，将其文本中的 '°' 修改为 '°'，然后重新编译程序即可。 我看着上述答案这两个角度符号表示为什么一样呢

</string> 修改为 <string>°</string>，而不是 <string>°</string>。 在 Qt Creator 界面设计器中，你可以直接将 '°' 替换为 "°"，或者在属性编辑器中找到 "text" 属性，然后将其中的 '°' 替换为...

/** * @brief Transform data expressed in ENU to aircraft frame. * Assumes quaternion represents rotation from ENU to aircraft frame. */ template<class T> inline T transform_frame_enu_aircraft(const T &in, const Eigen::Quaterniond &q) { return detail::transform_frame(in, q); }

这段代码是一个C++模板函数，用于将以ENU（东北天）坐标系表示的数据转换为飞机坐标系表示，其中假设四元数表示从ENU到飞机坐标系的旋转。 函数调用时需要传入两个参数：in表示待转换的数据，q表示ENU到飞机坐标系...

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Set<String> packageSet = new TreeSet<>(); String classPath = "D:\\临时文件\\jar加工\\poi-scratchpad-4.1.2.jar"; String[] aa = classPath.split(";"); JarFile jarFile = null; try { for (String path : aa...

帮我分析这段代码void XYZToENU(BLH* blh, XYZ* xyz, double ENU[]) { XYZ xyz0; BLhToXYZ(blh, &xyz0); double dx = xyz->X - xyz0.X; double dy = xyz->Y - xyz0.Y; double dz = xyz->Z - xyz0.Z; ENU[0] = sin(blh->Longitude) * dx + cos(blh->Longitude) * dy; ENU[1] = -sin(blh->Latitude) * cos(blh->Longitude) * dx - sin(blh->Latitude) * sin(blh->Longitude) * dy + cos(blh->Latitude) * dz; ENU[2] = cos(blh->Latitude) * cos(blh->Longitude) * dx + cos(blh->Latitude) * sin(blh->Longitude) * dy + sin(blh->Latitude) * dz; }

具体实现方式是，首先将大地坐标系转换为空间直角坐标系（XYZ），然后计算出点在空间直角坐标系下的偏移量（dx、dy、dz），最后根据偏移量和当前点的经纬度计算出点在东北天坐标系下的坐标（ENU[0]、ENU[1]、ENU[2]...

geodetic_to_gauss_trans(double lon, double lat, int zone_mode, double custom_longitude) { if ((lon >= -180 && lon <= 180) && (lat >= -90 && lat <= 90) && (zone_mode == -1 || zone_mode == 0 || zone_mode == 1) && (custom_longitude >= -180 && custom_longitude <= 180)) { switch (zone_mode) { case 1: if (lon >= 1.5) { zone_ = int((lon + 1.5) / 3); central_meridian_ = zone_ * 3; } if (lon < 1.5) { zone_ = int((lon + 1.5) / 3) + 120; central_meridian_ = zone_ * 3 - 360; } break; case -1: if (lon >= 0) { zone_ = int(lon / 6) + 1; central_meridian_ = zone_ * 6 - 3; } if (lon < 0) { zone_ = int(lon / 6) + 60; central_meridian_ = (zone_ * 6 - 3) - 360; } break; case 0: central_meridian_ = custom_longitude; break; } } else { x_ = 0; y_ = 0; return false; } std::string proj_string = "+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=central_meridian +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs"; std::string to_replace = "central_meridian"; std::string replace_with = std::to_string(central_meridian_); size_t pos = proj_string.find(to_replace); proj_string.replace(pos, to_replace.length(), replace_with); PJ_CONTEXT *C = proj_context_create(); PJ *P = proj_create(C, proj_string.c_str()); PJ *G = proj_crs_get_geodetic_crs(C, P); PJ_AREA *A = nullptr; const char *const *options = nullptr; PJ *G2P = proj_create_crs_to_crs_from_pj(C, G, P, A, options); PJ_COORD c_in{}; c_in.lpzt.z = 0.0; c_in.lpzt.t = HUGE_VAL; c_in.lp.lam = lon; c_in.lp.phi = lat; PJ_COORD c_out = proj_trans(G2P, PJ_FWD, c_in); x_ = c_out.enu.n; y_ = c_out.enu.e; // PJ_COORD c_inv = proj_trans(G2P, PJ_DIRECTION::PJ_INV, c_out); std::cout.precision(20); std::cout << std::fixed; std::cout << x_ << "," << y_ << std::endl; std::cout << std::fixed << c_inv.lp.lam << "," << c_inv.lp.phi << std::endl; proj_destroy(P); proj_destroy(G); proj_destroy(G2P); proj_context_destroy(C); return true; }

这段代码是一个函数，其功能是将一个经纬度坐标转换为高斯投影坐标系下的坐标。函数接收4个参数：经度、纬度、投影区域模式和自定义中央经线。其中，经度和纬度是输入参数，表示待转换的点坐标；投影区域模式和...

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enu:34.2196,108.9594 是一个坐标。根据这个坐标可以确定一个地理位置，它位于中国陕西省西安市雁塔区。这个位置可能是一个建筑物、公园、广场等等。如果有更多的信息，如街道名称、门牌号码等，那么就能更加精确...

设计坐标系统类，命名为CoordSys。成员变量包含坐标系统的参考椭球 参数。该参数在构造函数中进行初始化。成员函数包含坐标转换功能函数，具 备XYZ2BLH，BLH2XYZ，XYZ2ENU三个函数。

std::cout << "BLH: " << B << ", " << L << ", " << H << std::endl; double X2, Y2, Z2; coordSys.BLH2XYZ(B, L, H, X2, Y2, Z2); std::cout << "XYZ: " << X2 << ", " << Y2 << ", " << Z2 << std::endl; ...

设计坐标系统类，命名为CoordSys。成员变量包含坐标系统的参考椭球 参数。该参数在构造函数中进行初始化。成员函数包含坐标转换功能函数，具 备XYZ2BLH，BLH2XYZ，XYZ2ENU三个函数。分头文件，主函数，测试函数

cout << "L = " << L/PI*180 << endl; cout << "H = " << H << endl; double X1, Y1, Z1; cs.BLH2XYZ(B, L, H, X1, Y1, Z1); cout << "X = " << X << endl; cout << "Y = " << Y << endl; cout << "Z = " <...

function sol_kf(filename)%pos文件 global glc; %read solution file solution=readGINavsol(filename); n=size(solution,1); %initialize 初始化 x = zeros(6,1);%state vector xP = zeros(6,6);%covariance of x协方差阵 sqrt_accPSD_hor=15;%m/s^2/sqrt(Hz) sqrt_accPSD_up=0.1;%m/s^2/sqrt(Hz) %三个方向 accPSD_enu =zeros(3,3); accPSD_enu(1,1)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(2,2)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(3,3)=sqrt_accPSD_up^2; bInitialized=0; time_x = solution(1).time; %all epochs for m=1:n %load data of new epoch sol = solution(m); Cne=xyz2enu(sol.pos);%转换到地球坐标系 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); sol.posP(4) sol.posP(2) sol.posP(5); sol.posP(6) sol.posP(5) sol.posP(3)]; velP=[sol.velP(1) sol.velP(4) sol.velP(6); sol.velP(4) sol.velP(2) sol.velP(5); sol.velP(6) sol.velP(5) sol.velP(3)]; dt = timediff(sol.time,time_x); if dt>15 bInitialized=0; end %initialize if ~bInitialized x = [pos; vel]; xP=zeros(6,6); xP(1:3,1:3)= eye(3)*1e16; xP(4:6,4:6)= eye(3)*100; if sol.posP(1)>0 xP(1:3,1:3)= posP; end if sol.velP(1)>0 xP(4:6,4:6)= velP; end time_x = sol.time; bInitialized=1; continue; end %%%%%%%%%%%%%%%to do%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %step 1: prediction %Q计算系统噪声协方差阵 %step 2: update %R 观测噪声协方差阵 这是使用MATLAB实现卡尔曼滤波的代码，请帮我完成它

Cne=xyz2enu(sol.pos);%转换到地球坐标系 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); sol.posP(4) sol.posP(2) sol.posP(5); sol.posP(6) sol....

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