cv2.findChessboardCorners 使用例子

下面是使用cv2.findChessboardCorners函数的一个例子：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread('chessboard.jpg')
# 转化为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置棋盘格内角点的行列数
corners_row = 6
corners_col = 9
# 寻找棋盘格内角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (corners_col, corners_row), None)

if ret == True:
    # 绘制角点
    cv2.drawChessboardCorners(img, (corners_col, corners_row), corners, ret)
    cv2.imshow('img', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('寻找失败！')

代码中，我们首先使用cv2.imread函数读取一张棋盘格图片。然后，使用cv2.cvtColor函数将其转化为灰度图。接着，设置棋盘格内角点的行列数，并使用cv2.findChessboardCorners函数寻找棋盘格内角点。如果寻找成功，则使用cv2.drawChessboardCorners函数绘制角点，并显示结果图片。如果寻找失败，则输出一条提示信息。