给出C语言和STM32实现写字机器人的代码

这是一个简单的使用STM32和C语言实现写字机器人的例子，使用了一个舵机来控制笔的位置，通过串口通信接收控制命令。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PORT GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0

// 定义串口接收缓冲区
#define BUFFER_SIZE 32
char buffer[BUFFER_SIZE];
int buffer_index = 0;

// 定义笔的位置
int servo_position = 0;

// 初始化舵机引脚和串口
void init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化舵机引脚为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化串口为115200波特率
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 控制舵机移动到指定位置
void move_servo(int position) {
    servo_position = position;
    GPIO_WriteBit(SERVO_PORT, SERVO_PIN, servo_position);
}

// 解析串口接收的命令并执行相应操作
void handle_command() {
    // 判断接收到的命令
    if (buffer[0] == 'U') {
        move_servo(1);
    } else if (buffer[0] == 'D') {
        move_servo(0);
    } else if (buffer[0] == 'P') {
        printf("Servo position: %d\r\n", servo_position);
    } else {
        printf("Unknown command: %s\r\n", buffer);
    }

    // 清空缓冲区
    buffer_index = 0;
    buffer[0] = '\0';
}

int main() {
    init();

    while(1) {
        // 检查串口是否有接收到新数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            char c = USART_ReceiveData(USART1);
            if (c == '\r' || c == '\n') {
                // 处理接收到的命令
                handle_command();
            } else {
                // 将接收到的字符加入缓冲区
                if (buffer_index < BUFFER_SIZE - 1) {
                    buffer[buffer_index++] = c;
                    buffer[buffer_index] = '\0';
                }
            }
        }
    }
}

这只是一个简单的例子，如果想要实现更复杂的控制和绘图功能，需要更多的硬件和软件支持。