完成对视频中飞机目标实时跟踪并显示矩形框,实时获取飞机形状几何中心的实时计在图中画出中心点,显示中心坐标的phython代码
时间: 2024-02-27 16:58:34 浏览: 13
以下是一个简单的 Python 代码示例,使用 OpenCV 库实现实时飞机目标跟踪和中心点标识,并显示中心坐标:
```python
import cv2
# 加载飞机目标分类器
classifier = cv2.CascadeClassifier('cascade.xml')
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头中的一帧
ret, frame = cap.read()
# 将帧转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用分类器检测飞机目标
planes = classifier.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
# 在图像中为每个检测到的飞机目标添加矩形框和中心点标识
for (x, y, w, h) in planes:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
center = (int(x + w / 2), int(y + h / 2))
cv2.circle(frame, center, 3, (0, 0, 255), -1)
cv2.putText(frame, 'Center:{}'.format(center), (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(frame, 'Coord:({},{})'.format(center[0], center[1]), (x, y + h + 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
# 显示帧
cv2.imshow('frame', frame)
# 按 'q' 键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
与前面的代码示例类似,我们在图像中为每个检测到的飞机目标添加矩形框和中心点标识,但这一次我们还使用 `putText` 方法在图像中显示中心坐标。在此示例中,我们将中心坐标显示在了矩形框下方的位置。