完成对视频中飞机目标实时跟踪并显示矩形框,实时获取飞机形状几何中心的实时计在图中画出中心点标识显示中心坐标的phython代码
时间: 2024-02-27 22:58:30 浏览: 16
以下是一个简单的 Python 代码示例,使用 OpenCV 库实现实时飞机目标跟踪和中心点标识:
```python
import cv2
# 加载飞机目标分类器
classifier = cv2.CascadeClassifier('cascade.xml')
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头中的一帧
ret, frame = cap.read()
# 将帧转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用分类器检测飞机目标
planes = classifier.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
# 在图像中为每个检测到的飞机目标添加矩形框和中心点标识
for (x, y, w, h) in planes:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
center = (int(x + w / 2), int(y + h / 2))
cv2.circle(frame, center, 3, (0, 0, 255), -1)
cv2.putText(frame, 'Center:{}'.format(center), (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
# 显示帧
cv2.imshow('frame', frame)
# 按 'q' 键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
其中,`cascade.xml` 是事先训练好的飞机目标分类器,可以使用 OpenCV 提供的训练工具进行训练。在代码中,我们使用 `detectMultiScale` 方法检测飞机目标,并为每个检测到的目标添加矩形框和中心点标识。最后,我们使用 `imshow` 方法显示帧,并使用 `waitKey` 方法等待用户按下 'q' 键退出循环。