在opencv中使用c++对提取出的轮廓用外接矩形框选，矩形框命名为火龙果，计算出矩形中心点坐标，返回矩形中心点坐标值

以下是使用C++和OpenCV实现提取轮廓并框选的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image = imread("test.jpg"); // 读取图像
    if (image.empty()) // 判断图像是否读取成功
    {
        cout << "Failed to read image" << endl;
        return -1;
    }

    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); // 转换为灰度图像
    Mat thresholded;
    threshold(gray, thresholded, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU); // 二值化
    Mat canny;
    Canny(thresholded, canny, 100, 200); // 边缘检测

    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(canny, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 提取轮廓

    Mat result = image.clone();
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Rect rect = boundingRect(contours[i]); // 计算外接矩形
        rectangle(result, rect, Scalar(0, 255, 0), 2); // 绘制矩形
        putText(result, "Fire Dragon Fruit", Point(rect.x, rect.y - 5), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 255, 0), 2); // 标注矩形名字

        Point center(rect.x + rect.width / 2, rect.y + rect.height / 2); // 计算矩形中心点坐标
        circle(result, center, 2, Scalar(0, 0, 255), 2); // 绘制中心点
        cout << "Center point of Fire Dragon Fruit " << i + 1 << ": (" << center.x << ", " << center.y << ")" << endl; // 输出中心点坐标
    }

    imshow("Result", result); // 显示结果
    waitKey(0);

    return 0;
}

其中，`boundingRect`函数用于计算外接矩形，`rectangle`函数用于绘制矩形，`putText`函数用于标注矩形名字，`circle`函数用于绘制中心点。计算矩形中心点坐标的代码为：

Point center(rect.x + rect.width / 2, rect.y + rect.height / 2);

其中，`rect.x`和`rect.y`分别是矩形左上角的坐标，`rect.width`和`rect.height`分别是矩形的宽度和高度。