系统中未安装任何opc服务器,OPCBrowserServer_enu.dll
时间: 2024-05-29 22:16:12 浏览: 10
OPC (OLE for Process Control) 是一种用于工业自动化和数据采集的标准通讯协议。如果你需要在系统中使用 OPC 服务器,你需要安装一个 OPC 服务器软件并进行配置。OPCBrowserServer_enu.dll 是一个用于浏览 OPC 服务器的 DLL 文件,如果你需要使用该功能,你需要确保已经安装了相应的 OPC 服务器软件并将该 DLL 文件正确地注册到系统中。建议你查看相关的 OPC 服务器软件文档以了解如何正确安装和配置 OPC 服务器。
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sqljdbc_3.0.1301.101_enu.tar.gz
sqljdbc_3.0.1301.101_enu.tar.gz是一个文件的名称,它具体指的是一个SQL Server的JDBC驱动程序。JDBC是Java数据库连接的标准接口,它提供了一种在Java应用程序和数据库之间进行通信的方式。
sqljdbc_3.0.1301.101_enu.tar.gz中的"tar.gz"是一种压缩文件格式,它可以通过解压软件进行解压缩。"enu"表示该文件是用英语编写的。
该文件的命名规则可以解读如下:sqljdbc是指SQL Server的JDBC驱动程序,3.0.1301.101是指该版本的驱动程序的版本号。版本号的各个数字分别表示主要版本、次要版本、紧急版本和修订版本。在该版本中,主要版本号为3,次要版本号为0,紧急版本号为1301,修订版本号为101。
通过安装或使用sqljdbc_3.0.1301.101_enu.tar.gz文件,可以在Java应用程序中进行SQL Server数据库的访问和操作。使用该驱动程序,开发者可以通过编写Java代码实现与SQL Server数据库的连接、执行SQL语句、处理查询结果等功能,从而实现对数据库的数据的读取、写入和修改等操作。
总而言之,sqljdbc_3.0.1301.101_enu.tar.gz是一个SQL Server的JDBC驱动程序的文件,通过安装和使用它,可以实现在Java应用程序中对SQL Server数据库进行访问和操作。
将这个双while循环的写法,改成快慢指针或其他更优的方法实现 void FlightStage::UpdateAllDistance2Boundary(vector<MapPoint> &rps) { //rps means reference_points_smoothed if (rps.empty()) return; //separate lines and curves vector<pair<MapPoint, MapPoint>> lines, curves; size_t index = 0; while (index < rps.size() - 1) { pair<MapPoint, MapPoint> seg; seg.first = rps[index]; while (index < rps.size() - 1 && (Equals(seg.first.kappa, rps[index + 1].kappa) || ((isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) && (isnan(rps[index + 1].kappa) || iszero(rps[index + 1].kappa))))) { seg.second = rps[index + 1]; index++; } if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) { seg.second = rps[index];//lines and curves are unconnected seg.first.point_enu.z = 0.0; seg.second.point_enu.z = 0.0; (isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ? lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg); } index++; }}
可以将双while循环改写为单while循环和双指针的方式来实现。首先,我们可以使用一个指针fast和一个指针slow,初始时都指向rps的第一个元素。然后,我们可以使用一个变量prevKappa来存储上一个元素的kappa值。
以下是改写后的代码示例:
```cpp
void FlightStage::UpdateAllDistance2Boundary(vector<MapPoint> &rps) {
if (rps.empty()) return;
vector<pair<MapPoint, MapPoint>> lines, curves;
size_t slow = 0;
size_t fast = 0;
double prevKappa = rps[0].kappa;
while (fast < rps.size()) {
if (Equals(rps[fast].kappa, prevKappa) ||
((isnan(prevKappa) || iszero(prevKappa)) &&
(isnan(rps[fast].kappa) || iszero(rps[fast].kappa)))) {
fast++;
} else {
pair<MapPoint, MapPoint> seg;
seg.first = rps[slow];
seg.second = rps[fast - 1];
if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) {
seg.first.point_enu.z = 0.0;
seg.second.point_enu.z = 0.0;
(isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ?
lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg);
}
slow = fast;
prevKappa = rps[fast].kappa;
}
}
// Handle the last segment
if (slow < rps.size()) {
pair<MapPoint, MapPoint> seg;
seg.first = rps[slow];
seg.second = rps[rps.size() - 1];
if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) {
seg.first.point_enu.z = 0.0;
seg.second.point_enu.z = 0.0;
(isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ?
lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg);
}
}
}
```
这样,我们通过使用双指针来遍历rps,只需要一次遍历就可以得到lines和curves,避免了双while循环的使用。
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