帮我写一个python程序:jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串,接收到以0x01开头的数据时开始存储数据,接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内,并过滤掉其他杂波
时间: 2024-05-07 17:17:33 浏览: 7
好的,我理解了你的要求。下面是一个简单的Python程序,使用jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串,并过滤掉其他杂波,仅存储以0x01开头且以0x04结尾的数据,保存在一个数组中:
```python
import serial
# 初始化串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyTHS1", baudrate=115200, timeout=1)
# 初始化数组
data_list = []
while True:
# 读取串口数据
data = ser.read()
# 如果数据为空则继续读取
if not data:
continue
# 过滤其他杂波
if data != b'\x01':
continue
# 开始接收数据并存储
receiving = True
data_buf = b''
while receiving:
data = ser.read()
if data == b'\x04':
# 结束接收并存储数据
data_list.append(data_buf)
receiving = False
else:
# 存储数据
data_buf += data
```
需要注意的几点:
1. `serial.Serial()` 函数中 `"/dev/ttyTHS1"` 是Jetson Nano的串口设备名称,具体设备名称可能因不同的设备而异,需要根据实际情况进行修改。
2. `115200` 是波特率,也需要根据实际情况进行修改。
3. 本程序仅接收 `0x01` 开头,`0x04` 结尾的数据,并过滤掉其他杂波,其它情况下不做处理。