esp32 驱动4988 的代码
时间: 2023-10-11 22:13:04 浏览: 59
以下是一个简单的ESP32驱动4988步进电机的代码示例,其中使用了AccelStepper库来控制步进电机运动:
```C++
#include <AccelStepper.h>
// 定义步进电机的控制引脚
#define DIR_PIN 12
#define STEP_PIN 14
// 创建一个AccelStepper对象,指定步进电机的类型和控制引脚
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
void setup() {
// 设置步进电机的最大速度和加速度
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setAcceleration(500);
}
void loop() {
// 让步进电机顺时针转一圈
stepper.setSpeed(200); // 设置步进电机的速度
stepper.moveTo(200); // 设置步进电机需要转动的步数
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
delay(1000); // 停顿一秒钟
// 让步进电机逆时针转一圈
stepper.setSpeed(-200); // 设置步进电机的速度
stepper.moveTo(-200); // 设置步进电机需要转动的步数
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
delay(1000); // 停顿一秒钟
}
```
在这个代码示例中,我们创建了一个AccelStepper对象来控制步进电机的运动。在`setup()`函数中,我们设置了步进电机的最大速度和加速度。在`loop()`函数中,我们让步进电机顺时针转一圈,然后停顿一秒钟,再让步进电机逆时针转一圈,再停顿一秒钟,不断循环执行。你可以根据需要修改步进电机的控制参数和运动方式。