ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，开一个线程，当gpio5被拉低5秒，芯片重启

好的，可以使用以下代码来实现你的要求：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"

#define GPIO_PIN GPIO_NUM_5

void gpio_isr_handler(void* arg)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 延迟5秒
    if (gpio_get_level(GPIO_PIN) == 0) {
        printf("GPIO5 is pulled down for 5 seconds, restarting...\n");
        esp_restart(); // 重启芯片
    }
}

void gpio_task(void* arg)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_PIN);
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE;
    gpio_config(&io_conf);

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_PIN, gpio_isr_handler, NULL);

    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(gpio_task, "gpio_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

这段代码会开启一个线程 `gpio_task`，该线程会监听 GPIO5 的状态变化，如果 GPIO5 被拉低并且持续时间超过5秒，那么芯片就会重启。注意，在 `gpio_isr_handler` 中使用了 `vTaskDelay` 函数来延迟5秒，这是因为在 ISR 中不能使用 `delay` 函数，否则会导致系统死机。