ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，开一个线程监听当gpio5被拉低5秒，芯片重启

好的，您可以参考以下代码实现该功能：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define GPIO_PIN 5

void gpio_task(void *arg)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_PIN);
    gpio_set_direction(GPIO_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(GPIO_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    while (1) {
        if (gpio_get_level(GPIO_PIN) == 0) { // 检测到 GPIO_PIN 被拉低
            vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时 5 秒
            esp_restart(); // 重启芯片
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); // 10ms 轮询一次
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(gpio_task, "gpio_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

该代码会创建一个线程，不断轮询 GPIO5 的电平，如果检测到 GPIO5 被拉低，就会延时 5 秒后重启芯片。注意在主函数中调用 `app_main()` 来启动该线程。