Ubuntu使用intel深度摄像机需要安装什么
时间: 2024-06-09 08:06:59 浏览: 10
要在Ubuntu上使用Intel深度摄像机,您需要安装以下软件:
1. Intel RealSense SDK:该SDK提供了用于深度摄像机采集、处理和跟踪数据的API和工具。
2. librealsense:这是一个开源的跨平台库,用于与Intel深度摄像机进行交互和控制。它提供了一组API,可用于在C++、Python、C#和其他语言中开发应用程序。
3. ROS(机器人操作系统):ROS是一个用于构建机器人应用程序的软件框架。它支持Intel深度摄像机,并提供了许多用于处理深度数据的库和工具。
您可以通过以下命令在Ubuntu上安装这些软件:
1. 安装Intel RealSense SDK:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
2. 安装librealsense:
```
sudo apt-get install libglfw3-dev
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j4
sudo make install
```
3. 安装ROS:
您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
安装完成后,您就可以开始使用Intel深度摄像机了。
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