解释一下这行代码 group_path = [[path for path in paths if name in path] for name in dataset_names]

这行代码使用了列表推导式（List Comprehension）的嵌套形式。可以将其展开成以下的形式：

group_path = []
for name in dataset_names:
paths_with_name = []
for path in paths:
if name in path:
paths_with_name.append(path)
group_path.append(paths_with_name)

这段代码的作用是：对于给定的数据集名称列表 dataset_names 和路径列表 paths，生成一个二维列表 group_path，其中每个列表表示该数据集下所有路径的列表。内层列表推导式用于筛选所有包含特定数据集名称的路径，而外层列表推导式则用于枚举所有数据集名称。