解释一下pthread_cond_wait

pthread_cond_wait是一个线程同步的函数，它用于等待条件变量的信号。当一个线程调用pthread_cond_wait时，它会释放它所持有的互斥锁，并阻塞等待条件变量的信号。当另一个线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast时，等待线程会被唤醒并重新获取互斥锁，然后继续执行。这个函数通常与互斥锁一起使用，用于实现线程间的同步。