x=unifrnd(0,12,[1,n]);和x=unifrnd(0,12,1,n);的区别

这两个语句都是在MATLAB中生成一个1行n列的随机数向量x，其中每个元素都在0到12之间服从均匀分布。但是它们的区别在于：

- 第一个语句中，生成随机数的函数是unifrnd，它需要接收3个参数，分别代表随机数的下限、上限和数组大小。由于数组大小是最后一个参数，因此我们需要用中括号括起来，以表明是传入一个向量。因此，这个语句生成的随机数向量是1行n列的。
- 而第二个语句中，我们将数组大小和前两个参数分开写在一起，传入unifrnd函数中，这样就不需要使用中括号了。因此，这个语句生成的随机数向量是n行1列的。

需要注意的是，这两个向量虽然看起来不同，但实际上它们是转置关系。也就是说，x(1, i)等于第一个语句生成向量的第i个元素，而等于第二个语句生成向量的第i行第1个元素。

相关问题

n = rand(); if n < 0.5 Prand = [unifrnd(0,x_l),unifrnd(0,y_l)]; else Prand = goal; end

这段代码的作用是在一个二维平面上，生成一个随机点Prand。其中，rand()函数返回一个0到1之间的随机数n。如果n小于0.5，则生成一个在坐标范围为[0,x_l]和[0,y_l]内的随机点，其中x_l和y_l是平面的边界。如果n大于等于0.5，则生成目标点goal作为随机点Prand。这段代码一般用在路径规划算法中，用于生成随机起点和随机终点，以便进行路径搜索或者路径优化。

n = rand(); if n < 0.5 P_rand = [unifrnd(0,a),unifrnd(0,b)]; else P_rand = x_goal; end

这段代码的作用是在二维空间中随机生成一个点P_rand。具体来说，它首先生成一个0到1之间的随机数n，如果n小于0.5，则在x轴和y轴上分别随机生成一个坐标，这个坐标的范围分别为0到a和0到b；如果n大于等于0.5，则将P_rand赋值为x_goal，x_goal是二维空间中的一个目标点，它是由程序设定的。这段代码的作用是为RRTstar算法提供一个随机的探索点，以便在树结构中寻找最短路径。