51单片机编写的标准modbus协议从机
时间: 2023-07-30 13:12:05 浏览: 310
以下是一个简单的示例,使用51单片机编写的标准Modbus协议从机代码:
```c
#include <reg52.h>
// Modbus从机地址
#define SLAVE_ADDR 0x01
// 寄存器个数
#define REG_COUNT 10
// 寄存器数组
unsigned int reg[REG_COUNT];
// CRC校验函数
unsigned int crc16(unsigned char *buf, int len) {
int crc = 0xFFFF;
int i, j;
for (i = 0; i < len; i++) {
crc ^= buf[i];
for (j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
// 处理读取寄存器请求
void handle_read_registers(unsigned char *buf, int len) {
// 获取起始地址和寄存器数量
int start_addr = buf[2] * 256 + buf[3];
int count = buf[4] * 256 + buf[5];
// 检查寄存器范围是否有效
if (start_addr + count > REG_COUNT) {
// 无效请求
return;
}
// 响应读取寄存器请求
unsigned char resp_buf[5 + count * 2];
resp_buf[0] = SLAVE_ADDR;
resp_buf[1] = 0x03;
resp_buf[2] = count * 2;
int i;
for (i = 0; i < count; i++) {
resp_buf[3 + i * 2] = reg[start_addr + i] >> 8;
resp_buf[4 + i * 2] = reg[start_addr + i] & 0xFF;
}
unsigned int crc = crc16(resp_buf, 3 + count * 2);
resp_buf[3 + count * 2] = crc & 0xFF;
resp_buf[4 + count * 2] = crc >> 8;
// 发送响应
}
// 处理写入寄存器请求
void handle_write_register(unsigned char *buf, int len) {
// 获取寄存器地址和值
int reg_addr = buf[2] * 256 + buf[3];
int value = buf[4] * 256 + buf[5];
// 检查寄存器地址是否有效
if (reg_addr >= REG_COUNT) {
// 无效请求
return;
}
// 写入寄存器值
reg[reg_addr] = value;
// 响应写入寄存器请求
unsigned char resp_buf[8];
resp_buf[0] = SLAVE_ADDR;
resp_buf[1] = 0x06;
resp_buf[2] = buf[2];
resp_buf[3] = buf[3];
resp_buf[4] = buf[4];
resp_buf[5] = buf[5];
unsigned int crc = crc16(resp_buf, 6);
resp_buf[6] = crc & 0xFF;
resp_buf[7] = crc >> 8;
// 发送响应
}
void main() {
// 初始化寄存器
int i;
for (i = 0; i < REG_COUNT; i++) {
reg[i] = i;
}
// 等待Modbus请求
while (1) {
// 读取请求
// 根据Modbus协议类型选择不同的接收方式(串口、网络等)
// ...
// 处理请求
if (buf[0] == SLAVE_ADDR) {
switch (buf[1]) {
case 0x03:
handle_read_registers(buf, len);
break;
case 0x06:
handle_write_register(buf, len);
break;
// 处理其他请求
// ...
}
}
}
}
```
请注意,此示例仅用于演示目的,实际的Modbus从机代码需要更加完善和复杂,例如添加错误处理,支持多个寄存器类型等。同时,实际的代码实现可能会因应用程序的不同而有所不同。