stm32f103c8的开启TIM4定时器，使用标准库

以下是使用标准库开启TIM4定时器的步骤：

1. 在CubeMX中配置TIM4定时器，并生成代码。在TIM4的时钟树中，选择时钟源和分频器，然后配置计数器周期和预分频器，最后选择计数模式。

2. 在程序中初始化TIM4定时器。可以使用HAL库函数进行初始化，例如：

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim4;

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 65535;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

3. 开始计数。可以使用HAL库函数启动计数，例如：

/* Start the TIM Base generation in interrupt mode */
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK)
{
  /* Starting Error */
  Error_Handler();
}

在启动计数后，定时器将以预定周期不断触发中断。中断处理函数可以在程序中定义，例如：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Handle Timer interrupt here */
}

需要注意的是，在使用TIM4定时器时，要根据需要配置对应的GPIO引脚用于输出定时器的计数信号。