stm32f103c8的TIM4定时器的引脚和时钟怎么配置

STM32F103C8的TIM4定时器可以通过GPIO进行外部时钟输入和输出比较匹配。以下是引脚和时钟配置的步骤：

1. 配置GPIO引脚作为定时器的输入或输出引脚。例如，如果需要将TIM4的定时器输出映射到GPIOB Pin8上，则需要将GPIOB Pin8设置为“复用推挽输出”模式（通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器进行配置）。

2. 配置GPIO引脚的时钟。可以使用RCC_AHBPeriph_GPIOx或RCC_APB2Periph_GPIOx寄存器来启用GPIO引脚的时钟。

3. 配置TIM4的时钟。TIM4的时钟可以从APB1总线或外部时钟源（ETR）中获取。可以使用RCC_APB1Periph_TIM4寄存器来启用TIM4的时钟。

4. 配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。可以使用TIMx_CCMRx寄存器来配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。例如，如果需要将TIM4配置为输入捕获模式，则需要在TIM4_CCMR1寄存器中设置CC1S位为01（选择输入端口），并设置IC1F和IC1PSC位来过滤输入信号。

5. 配置TIM4的计数器和预分频器。可以使用TIMx_PSC和TIMx_ARR寄存器来配置TIM4的计数器和预分频器。例如，如果需要将TIM4的计数器周期设置为10ms，则可以将TIMx_ARR设置为10000-1，并将TIMx_PSC设置为719（因为时钟频率为72MHz）。

以上是基本的引脚和时钟配置步骤，具体的配置取决于您的具体应用场景和需求。

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使用Stm32F103C8t6的定时器2通道1PWM+DMA驱动W2812B代码

以下是使用Stm32F103C8t6的定时器2通道1PWM+DMA驱动W2812B的代码，可以参考：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_NUM 8   // 定义LED数量
#define LED_BUF_SIZE (LED_NUM * 24) // 定义LED数据缓存大小

// 定义W2812B的高电平和低电平的时间
#define T0H 14
#define T1H 52
#define TL  52

// 定义W2812B的数据格式
typedef struct {
    uint8_t g;
    uint8_t r;
    uint8_t b;
} color_t;

// 定义LED数据缓存
color_t led_buf[LED_NUM];

// 定义DMA传输完成标志位
volatile uint8_t dma_tx_complete = 0;

void delay_us(uint32_t us) {
    SysTick->LOAD = 72 * us;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    SysTick->CTRL = 0;
}

void init_pwm(void) {
    // 使能定时器2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 初始化GPIOA的PA0引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器2的PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 89;    // PWM周期为90个时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  // 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启用定时器2的PWM输出
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void init_dma(void) {
    // 使能DMA1时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM2->CCR1;  // 定时器2的通道1
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)led_buf;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LED_BUF_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);

    // 配置DMA1通道7传输完成中断
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用DMA1通道7
    DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);
}

void dma_tx_complete_irqhandler(void) {
    // 清除传输完成标志位
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7);

    dma_tx_complete = 1;
}

void send_led_data(void) {
    uint16_t i, j;
    uint8_t data;

    // 填充LED数据缓存
    for(i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        for(j = 0; j < 8; j++) {
            data = (led_buf[i].g << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
            *(&led_buf[i].g + 1) <<= 1;
            led_buf[i].g |= data > TL;

            data = (led_buf[i].r << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
            *(&led_buf[i].r + 1) <<= 1;
            led_buf[i].r |= data > TL;

            data = (led_buf[i].b << j) & 0x80 ? T1H : T0H;
            *(&led_buf[i].b + 1) <<= 1;
            led_buf[i].b |= data > TL;
        }
    }

    // 等待上一次传输完成
    while(!dma_tx_complete);

    // 清除传输完成标志位
    dma_tx_complete = 0;

    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7, LED_BUF_SIZE);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化SysTick定时器，用于延时
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);

    // 初始化PWM输出
    init_pwm();

    // 初始化DMA传输
    init_dma();

    // 填充LED数据缓存
    int i;
    for(i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        led_buf[i].r = 0x00;
        led_buf[i].g = 0x00;
        led_buf[i].b = 0x00;
    }

    // 发送LED数据
    while(1) {
        send_led_data();
        delay_us(500);  // 500us的刷新周期
    }
}

需要注意的是，该代码在 PA0 引脚上输出 PWM 波形，因此需要将 W2812B 的 DI 引脚连接到 PA0 引脚上。另外，W2812B 的数据格式为 G-R-B（即绿色在前，红色在中间，蓝色在最后），因此在填充 LED 数据缓存时需要按照该格式填充。

基于stm32cubemx，芯片型号为STM32F103C8T6，定时器1输出6路互补PWM，TIM1_CH4触发ADC采样，并使用DMA，并生成代码

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号STM32F103C8T6。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4、PA8、PA9、PA10、PA11、PA12、PB0、PB1、PB15对应的GPIO为Alternate Function模式。

3. 在Clock Configuration选项卡中，将SYSCLK时钟源配置为HSE，PLL时钟源配置为HSE，PLL倍频系数配置为9，从而得到72MHz的系统时钟。

4. 在TIM1 Configuration选项卡中，将TIM1配置为PWM模式，周期为2000，分频系数为72，占空比为50%。

5. 在TIM1 Configuration选项卡中，将TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4配置为OCx PWM模式，极性为高电平，占空比为50%。

6. 在ADC Configuration选项卡中，将ADC1配置为单次转换模式，采样时间为239.5个ADC时钟周期，通道0对应PA0引脚。

7. 在DMA Configuration选项卡中，将DMA配置为从ADC1数据寄存器传输到内存，传输长度为1个数据，传输方向为从外设到内存。

8. 在NVIC Configuration选项卡中，使能TIM1的中断，使能ADC1的DMA请求中断。

9. 点击Generate Code按钮，生成基于HAL库的代码。

10. 在main函数中编写如下代码：

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 1);

  while (1)
  {
  }
}

11. 在stm32f1xx_it.c文件中编写如下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

void ADC1_DMA_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM1)
  {
    uint16_t duty1 = (uint16_t)((ADC_Value / 4096.0f) * 1999);
    uint16_t duty2 = (uint16_t)(((4096 - ADC_Value) / 4096.0f) * 1999);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, duty1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, duty2);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, duty2);
  }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // do nothing
}

12. 在main.h文件中定义ADC_Value变量：

volatile uint16_t ADC_Value;