stm32f103c8的TIM4定时器的引脚和时钟怎么配置
时间: 2024-05-21 14:15:50 浏览: 9
STM32F103C8的TIM4定时器可以通过GPIO进行外部时钟输入和输出比较匹配。以下是引脚和时钟配置的步骤:
1. 配置GPIO引脚作为定时器的输入或输出引脚。例如,如果需要将TIM4的定时器输出映射到GPIOB Pin8上,则需要将GPIOB Pin8设置为“复用推挽输出”模式(通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器进行配置)。
2. 配置GPIO引脚的时钟。可以使用RCC_AHBPeriph_GPIOx或RCC_APB2Periph_GPIOx寄存器来启用GPIO引脚的时钟。
3. 配置TIM4的时钟。TIM4的时钟可以从APB1总线或外部时钟源(ETR)中获取。可以使用RCC_APB1Periph_TIM4寄存器来启用TIM4的时钟。
4. 配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。可以使用TIMx_CCMRx寄存器来配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。例如,如果需要将TIM4配置为输入捕获模式,则需要在TIM4_CCMR1寄存器中设置CC1S位为01(选择输入端口),并设置IC1F和IC1PSC位来过滤输入信号。
5. 配置TIM4的计数器和预分频器。可以使用TIMx_PSC和TIMx_ARR寄存器来配置TIM4的计数器和预分频器。例如,如果需要将TIM4的计数器周期设置为10ms,则可以将TIMx_ARR设置为10000-1,并将TIMx_PSC设置为719(因为时钟频率为72MHz)。
以上是基本的引脚和时钟配置步骤,具体的配置取决于您的具体应用场景和需求。
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STM32F103C8T6定时器TIM8的配置
要配置STM32F103C8T6的TIM8定时器,需要进行以下步骤:
1. 使能TIM8定时器和GPIO时钟。
2. 配置TIM8的时基单元,包括时钟分频、计数模式、计数方向和计数周期等参数。
3. 配置TIM8的输出比较功能,包括输出比较通道、比较模式和比较值等参数。
4. 配置TIM8的PWM输出模式,包括PWM模式、极性和占空比等参数。
5. 启动TIM8定时器计数。
下面是一个示例代码,用于配置TIM8的PWM输出模式:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM8_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 使能TIM8和GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置TIM8时基单元
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟分频,72MHz / 72 = 1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式,向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数周期,1MHz / 1000 = 1kHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器,不使用
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置TIM8输出比较通道1
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 输出反相禁止
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1; // 比较值,占空比50%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出比较极性,高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 输出比较反极性,高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; // 输出空闲状态,低电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; // 输出反相空闲状态,低电平
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct);
// 启动TIM8计数
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}
```
这段代码配置了TIM8定时器的PWM输出模式,使用PC6引脚作为PWM输出通道。在定时器时基单元配置中,设置了时钟分频为72,计数周期为1000,这样TIM8的计数频率为1MHz,PWM的周期为1ms。在输出比较通道配置中,设置了比较模式为PWM模式1,比较值为500,这样PWM的占空比为50%。最后通过使能TIM8定时器计数,开始输出PWM信号。
stm32f103c8t6使用定时器控制舵机
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有丰富的外设资源,包括定时器模块,可以用来控制舵机。
要使用定时器控制舵机,首先需要配置定时器的工作模式和时钟源。然后,设置定时器的计数值和预分频值,以确定定时器的计数速度。接下来,配置定时器的输出通道,将其连接到舵机的控制引脚上。最后,通过改变定时器的计数值或占空比,可以控制舵机的角度。
以下是使用STM32F103C8T6控制舵机的基本步骤:
1. 初始化定时器:选择一个合适的定时器(如TIM2、TIM3等),配置定时器的工作模式和时钟源。
2. 配置定时器的计数值和预分频值:根据舵机的控制信号频率和精度要求,设置定时器的计数值和预分频值。
3. 配置定时器的输出通道:选择一个合适的输出通道(如通道1、通道2等),将其连接到舵机的控制引脚上。
4. 设置舵机角度:通过改变定时器的计数值或占空比,控制舵机的角度。可以使用PWM信号生成功能来实现这一点。
5. 启动定时器:使能定时器开始计数。