vpython斜面运动模块模型

以下是一个简单的vpython斜面运动模块模型:

from vpython import *

# 设置场景
canvas(title="斜面运动模拟", width=800, height=600, center=vector(0,0,0), background=color.white) 

# 创建斜面
slope = box(pos=vector(0,-2,0), size=vector(10,0.2,5), color=color.gray(0.5))
ball = sphere(pos=vector(-4,-1,0), radius=0.5, color=color.red, make_trail=True) # 创建小球

# 定义小球的运动参数
m = 0.1 #小球质量
g = vector(0,-9.8,0) #重力加速度
v = vector(4,4,0) #小球的初速度

# 定义时间步长
dt = 0.001

# 开始运动模拟
while(True):
    rate(1000)
    ball.a = g
    ball.v += ball.a*dt
    ball.pos += ball.v*dt
    if ball.pos.y <= slope.pos.y + ball.radius + 0.1:
        r_unit = norm(ball.v) #碰撞方向单位向量
        n_unit = norm(slope.up) #法向量的单位向量
        ball.v = ball.v - 2*dot(ball.v, n_unit)*n_unit #反弹后的速度

该模型创建了一个斜面和一个小球。小球在斜面上自由运动，并在碰到斜面时发生反弹。用户可以通过修改小球的初始速度、斜面的角度和小球的质量等参数来调整模拟。