自动驾驶环境感知过程中,需要对道路元素进行识别,请简要回答基于图像识别的处理流程
时间: 2024-02-19 16:59:59 浏览: 147
基于图像识别的自动驾驶环境感知过程中,处理流程一般包括以下步骤:
1. 图像获取:使用摄像头等设备获取道路环境图像。
2. 图像预处理:对图像进行预处理,包括去噪、图像增强等操作,以提高后续处理的准确度。
3. 物体检测:使用目标检测算法对图像进行处理,识别出其中的道路元素,如车道线、交通标志、行人等。
4. 物体分类:对检测到的道路元素进行分类,识别出其具体类别,如转弯标志、停车标志等。
5. 物体跟踪:对检测到的道路元素进行跟踪,保持对其的跟踪并更新其状态。
6. 场景理解:将多个道路元素组合起来,理解整个场景,如交叉口、高速公路等。
7. 决策制定:根据场景理解结果,制定相应的行驶决策,如加速、减速、转向等。
8. 控制执行:根据决策结果控制车辆执行相应动作,实现自动驾驶。
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