飞机在垂直起降时要克服的阻力怎么计算

飞机在垂直起降时要克服的阻力可以通过以下公式计算：

阻力 = 0.5 * 空气密度 * 飞机横截面积 * 飞机速度的平方 * 阻力系数

其中，空气密度是指空气的密度，通常在海平面上为1.225千克/立方米；飞机横截面积是指飞机在垂直起降时所面对的空气面积；飞机速度是指飞机在垂直起降时的速度；阻力系数是指飞机在垂直起降时所产生的阻力系数。

需要注意的是，阻力系数与飞机的形状、表面粗糙度、空气动力学特性等有关，因此需要根据不同的飞机进行具体计算。

相关问题

垂直起降无人机配置转换开关

您可以按照以下步骤配置垂直起降无人机的转换开关：

1. 进入遥控器的信道设置，将信道5 (CH5) 指向一个三段开关，例如SA开关。确保开关不在控制油门的手上，以避免不必要的操作。

2. 拨动开关，根据以下设置选择不同的模式：
- 将开关下方选择为FBWA（飞行前向自稳模式）。
- 将开关中间选择为QSTABILIZE（四轴模式下的自稳模式）。
- 将开关上方选择为QLOITER（四轴模式下的悬停模式）。
其他三个位置的选择不影响。

3. 进入遥控器的信道设置，将信道7 (CH7) 指向一个三段开关，最好在主模式开关的另一侧，以避免混淆。

4. 将参数RC7_OPT设置为104（注意是RC7_OPT而不是RC7_OPTION），这样您将多出两个可用的模式。当该开关切换到中间时，选择LOITER（固定翼绕圈模式）；当开关切换到高位时，选择RTL（返航模式）。请确保将RTL_MODE设置为1以启用混合式RTL。

以上是配置垂直起降无人机转换开关的步骤。请按照步骤进行操作，并在校准期间保持无人机静止不动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试](https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104198388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

PX4配置垂直起降无人机

要配置PX4垂直起降无人机，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统为Ubuntu并安装了20.04版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试](https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104206574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Ubuntu系统PX4环境配置脚本](https://download.csdn.net/download/oqqenvy12/10249350)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation](https://blog.csdn.net/cuigaosheng/article/details/124617623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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