C# 如何实现udp通讯 循环中 接到上条回复消息后 再发送指令

在 C# 中，可以使用 UdpClient 类来实现 UDP 通讯。下面是一个示例代码，演示如何在循环中接收到上一条消息后再发送指令：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

class UdpExample
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个 UdpClient 对象，绑定本地端口
        UdpClient udpClient = new UdpClient(8888);

        while (true)
        {
            // 接收数据
            IPEndPoint remoteEP = null;
            byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref remoteEP);
            string receiveString = Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);
            Console.WriteLine("Received: {0}", receiveString);

            // 发送数据
            string sendString = "Hello";
            byte[] sendBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(sendString);
            udpClient.Send(sendBytes, sendBytes.Length, remoteEP);

            // 等待一段时间后再发送下一条消息
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}

在上面的代码中，通过调用 `Receive()` 方法接收数据，并通过 `Send()` 方法发送数据。在接收到上一条消息后，通过 `Thread.Sleep()` 方法等待一段时间后再发送下一条消息。