matlab处理图片,将像素坐标转换成世界坐标
时间: 2023-11-28 08:52:59 浏览: 44
要将像素坐标转换成世界坐标,需要知道图片的物理尺寸和摄像机的内参矩阵。
首先,读入图片并获取图片的物理尺寸。可以使用`imfinfo`函数获取图片的分辨率和dpi,然后计算出每个像素的物理尺寸。
```
info = imfinfo('example.jpg');
resolution = [info.XResolution, info.YResolution];
dpi = info.XResolution / 0.0254;
pixel_size = 1 / dpi;
```
接下来,需要获取摄像机内参矩阵。可以使用相机标定工具箱进行相机标定,得到相机内参矩阵。也可以手动设置内参矩阵,如下所示:
```
K = [fx, 0, cx;
0, fy, cy;
0, 0, 1];
```
其中,`fx`和`fy`是焦距,`cx`和`cy`是光心坐标。
假设要将像素坐标`(u, v)`转换成世界坐标`(X, Y, Z)`,可以使用以下公式:
```
X = (u - cx) * Z / fx;
Y = (v - cy) * Z / fy;
Z = d;
```
其中,`d`是物体到摄像机的距离。
具体实现可以参考以下代码:
```matlab
% 读入图片并获取物理尺寸
info = imfinfo('example.jpg');
resolution = [info.XResolution, info.YResolution];
dpi = info.XResolution / 0.0254;
pixel_size = 1 / dpi;
% 设置内参矩阵
fx = 1000; % 焦距
fy = 1000;
cx = resolution(1) / 2; % 光心坐标
cy = resolution(2) / 2;
K = [fx, 0, cx;
0, fy, cy;
0, 0, 1];
% 将像素坐标转换成世界坐标
u = 100;
v = 200;
d = 1; % 物体到摄像机的距离
Z = d;
X = (u - cx) * Z / fx * pixel_size;
Y = (v - cy) * Z / fy * pixel_size;
```