RK3399平台下使用Linux系统使用C语言调用VPU进行图像数据编码为h26.4视频格式

在RK3399平台下，您可以使用Linux系统下的Rockchip VPU库来进行h264视频编码。下面是使用C语言调用VPU进行图像数据编码为h264视频格式的步骤：

1. 在C代码中包含Rockchip VPU库的头文件：

   #include <rockchip/rk_vpu.h>

2. 初始化VPU：

   vpu_api_init();

3. 定义VPU编码参数结构体，并设置参数：

   VpuEncConfig enc_cfg;
   memset(&enc_cfg, 0, sizeof(VpuEncConfig));
   enc_cfg.width = 1920;    // 编码图像宽度
   enc_cfg.height = 1080;   // 编码图像高度
   enc_cfg.framerate = 30;  // 编码帧率
   enc_cfg.bitrate = 4000;  // 编码码率
   enc_cfg.gop_size = 30;   // GOP大小
   enc_cfg.rc_mode = 1;     // 码率控制模式

4. 打开VPU编码器：

   VpuEncHandle enc_handle;
   memset(&enc_handle, 0, sizeof(VpuEncHandle));
   vpu_enc_open(&enc_handle, &enc_cfg);

5. 定义输入图像数据结构体：

   VpuFrame input_frame;
   memset(&input_frame, 0, sizeof(VpuFrame));
   input_frame.width = enc_cfg.width;
   input_frame.height = enc_cfg.height;
   input_frame.format = VPU_FRAME_FORMAT_YUV420SP;

6. 定义输出数据结构体：

   VpuPacket output_packet;
   memset(&output_packet, 0, sizeof(VpuPacket));

7. 读入图像数据到输入数据结构体中：

   FILE *fp = fopen("image_data.yuv", "rb");
   unsigned char *yuv_data = (unsigned char *)malloc(enc_cfg.width * enc_cfg.height * 3 / 2);
   fread(yuv_data, 1, enc_cfg.width * enc_cfg.height * 3 / 2, fp);
   fclose(fp);
   input_frame.vir_addr = yuv_data;

8. 使用VPU进行编码：

   int ret = vpu_enc_encode(enc_handle, &input_frame, &output_packet);

在这个例子中，我们使用vpu_enc_encode函数进行编码。编码后的数据将存储在output_packet缓冲区中。

9. 将编码后的数据写入到一个新的文件中：

   fp = fopen("encoded_data.h264", "wb");
   fwrite(output_packet.vir_addr, 1, output_packet.size, fp);
   fclose(fp);

在这个例子中，我们使用fwrite函数将编码后的数据写入到一个新的文件中。

10. 释放内存：

   free(yuv_data);
   vpu_enc_close(&enc_handle);
   vpu_api_exit();

在完成编码后，我们需要释放之前分配的内存，并关闭VPU编码器。

这样，您就可以使用C语言和Rockchip VPU库在RK3399平台下将图像数据编码为h264视频格式。