public class obstacles : MonoBehaviour { GameObject overUI; // Start is called before the first frame update void Start() { overUI = GameObject.Find("over"); overUI.SetActive(false); } // Update is called once per frame void Update() { } private void OnCollisionEnter(Collision collision) { if (collision.gameObject.name == "player") { //Debug.Log("碰到了Cube (2)"); //Destroy(collision.gameObject); Debug.Log("失败"); overUI.SetActive(true); Time.timeScale = 0; } } }这个脚本反在多个物体上运行显示NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object obstacles.Start () (at Assets/0419/0422/obstacles.cs:12)

时间: 2023-06-08 22:06:38 浏览: 168
DOC

Java小游戏源码范例和详细说明（由浅入深，深度解读在资料后半部分）.doc

很抱歉，我不确定您的问题是什么。这段代码可能会引发NullReferenceException错误，因为如果游戏物体“over”在场景中不存在，那么GameObject.Find("over")将返回null，从而导致overUI变量未实例化。如果您能提供更多的上下文或信息，我可以更好地回答您的问题。
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class WorldEnv: def __init__(self): self.distance_threshold = 0.01 self.action_bound = 1 self.goal = None self.state = None self.path = [] self.success_rate = [] self.obstacles = [((2, 2), (3, 3)), ((0, 4), (3, 5)), ((4, 1), (5, 4))] self.obstacle_margin = 0.3 def reset(self): self.goal = np.array([5, 5]) self.state = np.array([1, 1], dtype=np.float64) self.start = np.array([1, 1]) self.count = 0 self.path = [self.state.tolist()] return np.hstack((self.state, self.goal)) def step(self, action): action = np.clip(action, -self.action_bound, self.action_bound) x = max(0, min(5, self.state[0] + action[0])) y = max(0, min(5, self.state[1] + action[1])) self.state = np.array([x, y]) self.count += 1 dis = np.sqrt(np.sum(np.square(self.state - self.goal))) reward = -1.0 if dis > self.distance_threshold else 0 if dis <= self.distance_threshold or self.count == 50: done = True else: done = False return np.hstack((self.state, self.goal)), reward, done 修改代码，让智能体如果下一步动作后距离障碍物的边界或地图边界小于0.3，或处于障碍物中，或动作序列超过50，奖励-1，结束动作序列，返回初始状态。如果智能体到达目标或距离目标小于0.01，奖励1，结束动作，返回初始状态

# Check if the next step is close to an obstacle or outside the map boundaries next_pos = np.array([x, y]) if self.is_close_to_obstacle(next_pos) or self.is_outside_boundary(next_pos): reward = -...

修改以下代码，使他避开障碍物：def Astar(Map): s = Point(Map.start, None, None) openlist = [s] closedlist = [] s.get_f(Map.goal) while openlist: n = openlist.pop(0) if n.position[0] == Map.goal[0] and n.position[1] == Map.goal[1]: return n else: closedlist.append(n) subp_list = Point.EXPAND(n, Map) for subp in subp_list: subp.get_f(Map.goal) for openp in openlist: if openp.position[0] == subp.position[0] and openp.position[1] == subp.position[1]: if subp.f < openp.f: openlist.remove(openp) openlist.append(subp) for closedp in closedlist: if closedp.position[0] == subp.position[0] and closedp.position[1] == subp.position[1]: if subp.f < closedp.f: closedlist.remove(closedp) openlist.append(subp) openlist.append(subp) openlist.sort(key= lambda x:x.f)

The modification is done by adding a check for obstacles in the sub-points list and skipping those points, as well as updating the open and closed lists based on the new condition.

void FirstSpawn() { int random; // spawn the first street GameObject firstBlocks; GameObject firstStreet = Instantiate(street, streetSpawnPoint.transform.position, Quaternion.identity); for (int i = 0; i < 20; i++) { // spawn the obstacles and assign them as the child of street random = UnityEngine.Random.Range(0, obsPrefabs.Length-1); firstBlocks = Instantiate(obsPrefabs[random], new Vector3(leftSpawnPoint.position.x, leftSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); firstBlocks.transform.parent = firstStreet.transform; if (random != 0) { firstBlocks = Instantiate(obsPrefabs[0], new Vector3(rightSpawnPoint.position.x, rightSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); firstBlocks.transform.parent = firstStreet.transform; } else if (random == 0) { random = UnityEngine.Random.Range(1, obsPrefabs.Length-1); firstBlocks = Instantiate(obsPrefabs[random], new Vector3(rightSpawnPoint.position.x, rightSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); firstBlocks.transform.parent = firstStreet.transform; } nextSpawn += 1f; } }

这段代码的作用是在游戏中生成第一个街道及其上的障碍物。它首先实例化了一个街道对象，并将其放置在街道生成点的位置上。然后，它通过循环生成20个障碍物，并将它们作为街道的子对象。障碍物的位置是在左边和右边的...

帮我修改代码，实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1：客户端心跳 2：云端心跳响应 3：连接成功 4：连接失败 5：客户端发送消息 6：云端发送消息 7：消息处理成功 8：消息处理失败 9：此客户端未注册 10：未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData ...

void NextSpawner() { int random; // spawn the next street GameObject myBlocks; GameObject myStreet = Instantiate(street, new Vector3(streetSpawnPoint.position.x, streetSpawnPoint.position.y, nextStreet), Quaternion.identity); for (int i = 0; i < 20; i++) { // spawn the obstacles and assign them as the child of street random = UnityEngine.Random.Range(0, obsPrefabs.Length); myBlocks = Instantiate(obsPrefabs[random], new Vector3(leftSpawnPoint.position.x, leftSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); myBlocks.transform.parent = myStreet.transform; if (random != 0) { myBlocks = Instantiate(obsPrefabs[0], new Vector3(rightSpawnPoint.position.x, rightSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); myBlocks.transform.parent = myStreet.transform; } else if (random == 0) { random = UnityEngine.Random.Range(1, obsPrefabs.Length); myBlocks = Instantiate(obsPrefabs[random], new Vector3(rightSpawnPoint.position.x, rightSpawnPoint.position.y + 0.2f, nextSpawn), Quaternion.identity); myBlocks.transform.parent = myStreet.transform; } nextSpawn += 1f; } nextStreet += 20f; isNext = false; } }

这段代码是一个游戏中生成道路和障碍物的函数，具体来说，它会在指定的位置生成一条街道，并在街道上随机生成20个障碍物。其中，障碍物的种类通过obsPrefabs数组中的预制体随机确定，而且如果随机到的障碍物不是第一...

Before Playstation, there was Pong, at one time the ultimate in video game entertainment. For those of you not familiar with this game please refer to the Wikipedia entry (http://en.wikipedia.org/wiki/Pong) and the many fine websites extolling the game and its virtues. Pong is not so very different in structure from the Billiard ball simulation that you developed earlier in the course. They both involve a ball moving and colliding with obstacles. The difference in this case is that two of the obstacles are under user control. The goal of this project is to develop your own version of Pong in MATLAB using the keyboard as input, for example, one player could move the left paddle up and down using the q and a keys while the right paddle is controlled with the p and l keys. You may check the code for the Lunarlander game which demonstrates some of the techniques you can use to capture user input. You will also probably find the plot, set, line and text commands useful in your program. You have used most of these before in the billiard simulation and you can use Matlabs online help to get more details on the many options these functions offer. Your program should allow you to play a game to 11 keeping track of score appropriately. The general structure of the code is outlined below in pseudo code While not done Update Ball State (position and velocity) taking into account collisions with walls and paddles Check for scoring and handle appropriately Update Display Note that in this case it is implicitly assumed that capturing the user input and moving the paddles is being handled with callback functions which removes that functionality from the main loop. For extra credit you could consider adding extra features like spin or gravity to the ball flight or providing a single player mode where the computer controls one of the paddles.

好的，您的问题是如何使用MATLAB开发乒乓球游戏。 以下是一个简单的乒乓球游戏的MATLAB代码示例，其中包括两个玩家控制两个挡板并跟踪得分。在这个示例中，玩家1使用键盘上的Q和A键控制左侧的挡板，玩家2使用P和L键...

ArrayList<Obstacle> obstacles = new ArrayList<Obstacle>(); float obstacle_speed = 3; float obstacle_gap = 100; float obstacle_min_height = 50; float obstacle_max_height = 300; float obstacle_min_width = 20; float obstacle_max_width = 30; class Obstacle { float x, y, width, height, speed; Obstacle(float x_, float y_, float w_, float h_, float s_) { x = x_; y = y_; width = w_; height = h_; speed = s_; } void update() { x -= speed; } void draw() { rect(x, y, width, height); } } void setup() { size(1000, 500); colorMode(HSB); rectMode(CORNER); generateObstacle(); } void draw() { background(#635C81); for (Obstacle o : obstacles) { o.update(); o.draw(); } if (obstacles.size() > 0 && obstacles.get(0).x + obstacles.get(0).width < 0) { obstacles.remove(0); } if (obstacles.size() == 0 || obstacles.get(obstacles.size()-1).x + obstacles.get(obstacles.size()-1).width < width - obstacle_gap) { generateObstacle(); } } void generateObstacle() { float obstacle_height = random(obstacle_min_height, obstacle_max_height); float obstacle_width = random(obstacle_min_width, obstacle_max_width); float obstacle_y = random(0, height - obstacle_height); float obstacle_x = width; obstacles.add(new Obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height, obstacle_speed)); }

这段代码看起来像是一个游戏的代码，使用 Processing 语言编写，其中定义了一个障碍物类 Obstacle，包含坐标、大小和速度等属性，以及更新和绘制方法。在 setup 函数中设置了窗口大小和背景颜色，然后调用 ...

import pcl import numpy as np from mayavi import mlab cloud = pcl.load('laser.pcd') vox = cloud.make_voxel_grid_filter() vox.set_leaf_size(0.01, 0.01, 0.01) cloud_downsampled = vox.filter() seg = cloud_downsampled.make_segmenter() seg.set_model_type(pcl.SACMODEL_PLANE) seg.set_method_type(pcl.SAC_RANSAC) seg.set_distance_threshold(0.01) indices, model = seg.segment() obstacles_cloud = cloud_downsampled.extract(indices, negative=True) mlab.figure(bgcolor=(0.1, 0.1, 0.1)) mlab.points3d(cloud_downsampled[:, 0], cloud_downsampled[:, 1], cloud_downsampled[:, 2], mode='point', color=(1, 1, 1), scale_factor=0.05) mlab.points3d(obstacles_cloud[:, 0], obstacles_cloud[:, 1], obstacles_cloud[:, 2], mode='point', color=(1, 0, 0), scale_factor=0.05) mlab.show() 发生如下错误：[pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow.Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject3\障碍物识别2.py", line 25, in <module> mlab.points3d(cloud_downsampled[:, 0], cloud_downsampled[:, 1], cloud_downsampled[:, 2], mode='point', color=(1, 1, 1), scale_factor=0.05) File "pcl\pxi/PointCloud_PointXYZ_180.pxi", line 233, in pcl._pcl.PointCloud.__getitem__ TypeError: an integer is required

mlab.points3d(obstacles_cloud[:, 0], obstacles_cloud[:, 1], obstacles_cloud[:, 2], mode='point', color=(1, 0, 0), scale_factor=0.05) 这段代码会先判断点云是否为空，如果不为空再进行可视化。这样...

for ne in new_name_list: file_path = os.path.join(path, ne) if not os.path.exists(file_path): continue with open(file_path) as f: data = json.load(f) number_of_obstacles=len(data["radarObs"]) radar_num.append(number_of_obstacles) radar_name.append(ne)打印出找不到文件的值

number_of_obstacles = len(data["radarObs"]) radar_num.append(number_of_obstacles) radar_name.append(ne) 在这个例子中，我们使用 if not os.path.exists(file_path): 判断文件是否存在，如果文件不...

for ne in new_name_list: file_path = os.path.join(path, ne) with open(file_path) as f: data = json.load(f) number_of_obstacles=len(data["radarObs"]) name.append(filename) num.append(number_of_obstacles)修改如果new_name_list的文件名不存在则跳过

path = './data' new_name_list = ['file1.json', 'file2.json', 'file3.json'] for ne in new_name_list: file_path = os.path.join(path, ne) if not os.path.exists(file_path): continue with open(file_...

for sensor_name, image in sensor2image.items(): print("-----sensor___name: ", sensor_name) if image.shape[0] > 720: image = cv2.resize(image, None, fx=0.6, fy=0.6) cv2.imshow(sensor_name, image) cv2.imshow("bev_img", vis_bev_img) #10 k = cv2.waitKey(0) syn_json_time=get_em_obs_json(vis_msg) # if args.em: # syn_json_time=get_em_obs_json(vis_msg) # show_json_file_content(file_name=syn_json_time) if k == 112: # p print(json.dumps({"vis": vis_msg["obstacles"]}, indent=4)) if k == 27: cv2.destroyAllWindows() break elif k == 114: # r idx += 5 elif k == 98: # b idx -= 5 elif k == 82: # <- idx -= 1 else: idx += 1 else: idx += 1这个代码中 syn_json_time随着按键的控制每次得到一个新的值，写一个函数，指定文件夹，根据 syn_json_time这个参数代表我要显示的json文件名，将这个json文件显示成一个界面，这个界面不会影响下面的按键控制显示的其他东西，随着这个参数的更新界面中的内容也会更新，不会影响代码的运行，也就是下面的按键也会影响 syn_json_time这个值的更新

可以写一个函数display_json_file，代码如下： import json import os import cv2 def display_json_file(folder_path, json_file): file_path = os.path.join(folder_path, json_file) ...

import pcl import numpy as np from mayavi import mlab cloud = pcl.load('laser.pcd') vox = cloud.make_voxel_grid_filter() vox.set_leaf_size(0.1, 0.1, 0.1) cloud_downsampled = vox.filter() seg = cloud_downsampled.make_segmenter() seg.set_model_type(pcl.SACMODEL_PLANE) seg.set_method_type(pcl.SAC_RANSAC) seg.set_distance_threshold(0.01) indices, model = seg.segment() obstacles_cloud = cloud_downsampled.extract(indices, negative=True) mlab.figure(bgcolor=(0.1, 0.1, 0.1)) mlab.points3d(cloud_downsampled[:, 0], cloud_downsampled[:, 1], cloud_downsampled[:, 2], mode='point', color=(1, 1, 1), scale_factor=0.05) mlab.points3d(obstacles_cloud[:, 0], obstacles_cloud[:, 1], obstacles_cloud[:, 2], mode='point', color=(1, 0, 0), scale_factor=0.05) mlab.show() 发生错误：Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject3\障碍物识别2.py", line 26, in <module> mlab.points3d(cloud_downsampled[:, 0], cloud_downsampled[:, 1], cloud_downsampled[:, 2], mode='point', color=(1, 1, 1), scale_factor=0.05) File "pcl\pxi/PointCloud_PointXYZ_180.pxi", line 233, in pcl._pcl.PointCloud.getitem TypeError: an integer is required

这个错误可能是由于 cloud_downsampled 为空导致的。你可以在运行 seg.segment() 之后添加以下代码来检查 indices 是否为空： python if not indices: print("No plane found") ...
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

为了帮助你构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，同时确保业务连续性规划的有效性，你需要从以下几个方面入手：（详细步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略） 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建框架时，首先应明确信息安全事件和信息安全事态的定义，理解它们之间如何相互关联。GB/T19716-2005和GB/Z20986-2007标准为你提供了基础框架和分类分级指南，帮助你