帮我写一个激光雷达提取反光柱子的代码

以下是一个简单的激光雷达提取反光柱子的 Python 代码，仅供参考：

import numpy as np
import pcl

# 读取点云数据
cloud = pcl.load('pointcloud.pcd')

# 对点云数据进行滤波处理
filter = cloud.make_statistical_outlier_filter()
filter.set_mean_k(50)
filter.set_std_dev_mul_thresh(1.0)
cloud_filtered = filter.filter()

# 对剩余的点云数据进行聚类
seg = cloud_filtered.make_segmenter()
seg.set_optimize_coefficients(True)
seg.set_model_type(pcl.SACMODEL_PLANE)
seg.set_method_type(pcl.SAC_RANSAC)
seg.set_distance_threshold(0.01)
indices, model = seg.segment()

clusters, _ = cloud_filtered.extract(indices, negative=True).make_euclidean_cluster_extraction()

# 对每个簇进行形状分析，判断是否为反光柱子
for cluster in clusters:
    # 计算簇的中心点和高度
    centroid = cluster.to_array().mean(axis=0)
    height = cluster.to_array().max(axis=0)[-1] - cluster.to_array().min(axis=0)[-1]
    
    # 判断簇是否为反光柱子
    if height > 1.0 and len(cluster) > 50:
        print('Found a reflective pole at ({:.2f}, {:.2f}, {:.2f}), height {:.2f}m.'.format(centroid[0], centroid[1], centroid[2], height))

注意：上述代码中的 `pointcloud.pcd` 是点云数据文件，需要根据实际情况进行替换。此外，代码中使用了点云库 `pcl`，需要先安装该库并导入。