帮我写一份司岚A1激光雷达获取最近物体距离的C++代码

好的，以下是一份基于ROS的示例代码，可以获取司岚A1激光雷达最近物体的距离：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>

void laserScanCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg)
{
    // 获取激光雷达数据
    std::vector<float> ranges = msg->ranges;
    
    // 找到最小值
    float min_distance = ranges[0];
    for (int i = 1; i < ranges.size(); i++)
    {
        if (ranges[i] < min_distance)
        {
            min_distance = ranges[i];
        }
    }
    
    // 输出最小值
    ROS_INFO("Min distance: %f", min_distance);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "laser_scan_node");
    ros::NodeHandle nh;
    
    // 订阅激光雷达数据
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe<sensor_msgs::LaserScan>("/scan", 1000, laserScanCallback);
    
    ros::spin();
    
    return 0;
}

你需要将其中的 `/scan` 替换为你实际的激光雷达话题名称。此外，此代码仅输出最近物体的距离，如果你需要获取多个物体的距离，需要对数据进行进一步处理。