freertos查询缓冲区
时间: 2023-08-23 15:04:43 浏览: 52
在FreeRTOS中,可以使用消息队列或信号量来实现缓冲区的查询。以下是使用两种方法的示例:
1. 使用消息队列
首先,创建一个消息队列,并定义一个结构体来存储要发送的数据:
```
#define BUFFER_SIZE 10
typedef struct {
int data[BUFFER_SIZE];
} buffer_t;
QueueHandle_t buffer_queue;
buffer_t buffer;
```
然后,在任务中发送数据到消息队列:
```
xQueueSend(buffer_queue, &buffer, portMAX_DELAY);
```
在要查询缓冲区的任务中,使用xQueueReceive函数从消息队列中接收数据:
```
buffer_t received_buffer;
xQueueReceive(buffer_queue, &received_buffer, portMAX_DELAY);
```
2. 使用信号量
首先,定义一个二进制信号量:
```
SemaphoreHandle_t buffer_semaphore;
```
然后,在任务中释放信号量:
```
xSemaphoreGive(buffer_semaphore);
```
在要查询缓冲区的任务中,使用xSemaphoreTake函数尝试获取信号量,如果获取成功,则可以访问缓冲区:
```
if (xSemaphoreTake(buffer_semaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// access buffer
}
```