freertos xQueueReceive
时间: 2023-08-19 19:06:52 浏览: 104
在FreeRTOS中,xQueueReceive函数用于从队列中接收数据。它的原型是:
portBASE_TYPE xQueueReceive(xQueueHandle xQueue, void *pvBuffer, portTickType xTicksToWait);
这个函数将从xQueue指定的队列中接收数据,并将数据存储在pvBuffer指向的缓冲区中。xTicksToWait参数指定了等待的最大时间(以滴答周期为单位),如果队列为空,任务将被阻塞等待数据可用。如果设置为0,函数将立即返回。
例如,使用xQueueReceive函数接收数据可以像这样:
struct tagTaskQueueMessage {
int Message;
};
struct tagTaskQueueMessage message;
xQueueReceive(RamPara, (void *)&message, (portTickType)0);
在上面的示例中,我们定义了一个名为message的结构体,然后调用xQueueReceive函数从RamPara队列中接收数据,并将数据存储在message变量中。
需要注意的是,xQueueReceive函数不能从中断服务程序中调用,如果需要在中断中接收数据,应该使用xQueueReceiveFromISR函数。
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS — 消息队列](https://blog.csdn.net/zwl1584671413/article/details/80020601)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS中的xQueueCreate,xQueueSend,xQueueReceive](https://blog.csdn.net/qq_38531460/article/details/117807671)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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