结构光光平面方程求出来后，可以把像素坐标带进去求世界坐标吗

是的，可以使用结构光光平面方程将像素坐标转换为世界坐标。具体来说，假设我们有一个结构光系统，它在已知相机内参和外参的情况下，将一条光线投射到物体表面并产生一个亮点。此时，我们可以利用光平面方程将这个亮点的像素坐标转化为世界坐标。具体步骤如下：

1. 通过相机内参矩阵将像素坐标转换为归一化相机坐标系下的坐标。

2. 通过相机外参矩阵将归一化相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。

3. 将得到的世界坐标带入光平面方程中求解，即可得到物体表面的三维坐标。

需要注意的是，这个过程中需要用到相机内参和外参矩阵，以及光平面方程的参数，这些参数需要在系统标定时提前计算好。