结构光光平面方程求出来后，可以把像素坐标带进去求世界坐标吗

是的，可以使用结构光光平面方程将像素坐标转换为世界坐标。具体来说，假设我们有一个结构光系统，它在已知相机内参和外参的情况下，将一条光线投射到物体表面并产生一个亮点。此时，我们可以利用光平面方程将这个亮点的像素坐标转化为世界坐标。具体步骤如下：

1. 通过相机内参矩阵将像素坐标转换为归一化相机坐标系下的坐标。

2. 通过相机外参矩阵将归一化相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。

3. 将得到的世界坐标带入光平面方程中求解，即可得到物体表面的三维坐标。

需要注意的是，这个过程中需要用到相机内参和外参矩阵，以及光平面方程的参数，这些参数需要在系统标定时提前计算好。

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得到结构光光平面方程后，怎么根据像素坐标求三维坐标

在得到结构光光平面方程后，可以使用以下步骤根据像素坐标求三维坐标：

1. 将像素坐标转换为相机坐标系下的坐标。这可以通过相机内参矩阵和畸变矩阵进行实现。

2. 将相机坐标系下的点投影到结构光光平面上。这可以通过将相机坐标系下的点代入结构光光平面方程中求出。

3. 求解三维坐标。由于在结构光光平面上只有两个坐标，因此需要利用深度信息来求解第三个坐标。可以通过相机的深度传感器获取深度信息，然后代入求解三维坐标的公式中即可得到最终结果。

需要注意的是，如果相机与结构光光源之间存在旋转或平移变换，则需要进行坐标系的转换。另外，在进行求解时还需要考虑到相机畸变等因素对结果的影响。

得到结构光光平面方程后怎么根据像素坐标求三维坐标

在结构光三维重建中，我们可以通过计算像素坐标与对应的光平面之间的交点来获得三维坐标。具体步骤如下：

1. 根据相机内参和畸变参数将像素坐标转换为归一化相机坐标系下的坐标。

2. 将归一化相机坐标系下的坐标转换到世界坐标系下的坐标。由于相机的位置和方向是已知的，因此可以通过相机外参将归一化相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。

3. 计算光平面的方程。在结构光三维重建中，我们通常使用的是平面光源，因此可以通过光源的位置和法向量来计算光平面的方程。

4. 计算像素坐标与光平面的交点。将像素坐标和光平面方程代入求解公式，求出像素坐标与光平面的交点。

5. 将交点坐标从世界坐标系转换为归一化相机坐标系下的坐标。

通过以上步骤，我们可以将像素坐标映射到三维空间中的坐标。需要注意的是，由于相机和光源的位置和方向等参数都会影响到最终的重建结果，因此在实际应用中需要对这些参数进行准确的测量和校准。