结构光光平面方程是在世界坐标系下的吗

结构光光平面方程通常是在相机坐标系或图像坐标系中表示的。在相机坐标系中，光平面的方程可以表示为 Ax + By + Cz + D = 0，其中A、B、C、D是光平面的系数。在图像坐标系中，光平面的方程可以表示为 ax + by + c = 0，其中a、b、c是光平面的系数，x和y是图像坐标系中的坐标。要将光平面方程转换为世界坐标系中的方程，需要进行相应的坐标变换。

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结构光光平面方程是什么坐标之间的关系

结构光法是一种三维重建技术，它利用相机和投影仪来对物体进行扫描，得到物体的三维坐标信息。在结构光法中，光平面方程描述了投影仪投射的光线在相机成像平面上的映射关系。

光平面方程通常表示为 Ax + By + C = 0，其中 A、B、C是常数，x和y分别表示相机成像平面上的像素坐标。这个方程描述了从投影仪投射出来的光线在相机成像平面上的投影位置。通过这个方程，我们可以将相机成像平面上的像素坐标映射到三维空间中的坐标，从而实现对物体的三维重建。

结构光光平面方程求出来后，可以把像素坐标带进去求世界坐标吗

是的，可以使用结构光光平面方程将像素坐标转换为世界坐标。具体来说，假设我们有一个结构光系统，它在已知相机内参和外参的情况下，将一条光线投射到物体表面并产生一个亮点。此时，我们可以利用光平面方程将这个亮点的像素坐标转化为世界坐标。具体步骤如下：

1. 通过相机内参矩阵将像素坐标转换为归一化相机坐标系下的坐标。

2. 通过相机外参矩阵将归一化相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。

3. 将得到的世界坐标带入光平面方程中求解，即可得到物体表面的三维坐标。

需要注意的是，这个过程中需要用到相机内参和外参矩阵，以及光平面方程的参数，这些参数需要在系统标定时提前计算好。