dgcnn怎么把三维的xyz数据换成四维的xyzi数据进行分割

DGCNN是一种基于深度学习的三维点云分割算法，它将三维点云数据转换为四维的xyzi数据进行处理。具体来说，它将每个点的坐标(x,y,z)和一个索引值i组合成一个四元组(x,y,z,i)，然后将这些四元组输入到神经网络中进行分割。这种方法可以有效地利用点云数据的空间信息，提高分割的准确性。至于具体的实现细节，需要参考DGCNN的论文和代码。