#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>

时间: 2024-05-20 08:09:49 浏览: 464
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#include <avr/io.h>和#include <avr/interrupt.h>是AVR单片机开发中常用的两个头文件。 其中，<avr/io.h>中包含了与AVR单片机的I/O端口相关的定义和函数，比如读写端口、设置引脚方向、控制引脚状态等等。 而<avr/interrupt.h>中包含了与中断相关的定义和函数，比如开启/关闭中断、设置中断触发条件、编写中断服务程序等等。 使用这两个头文件可以方便地实现对AVR单片机的I/O端口和中断的操作。 如果您有具体的问题或需求，可以提出，我会尽力回答和解决。
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#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void timer0_init() { // 配置Timer0为预分频系数为64的CTC模式 TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00); // Set prescaler to 64 OCR0A = 156; // Set TOP value for...
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第十四讲用AVR单片机定时器1产生PWM波形.docx

#include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 1MHz // 假设系统时钟为1MHz void setup_pwm() { DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2); // 设置PB1和PB2为输出 TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1); // 通道A和B为...

/* * T1_T2_T3_2023_1.c * * Created: 2023/5/30 22:49:53 * Author : XY */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> void device_init(void) { DDRD |= 0xf0; PORTD &= 0x0f; DDRB |= (_BV(PB4)|_BV(PB6)); DDRE |= _BV(PE7); } void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop OCR1AH = 0x3D; //TOP of T1 OCR1AL = 0x08; OCR1BH = 0x3D; OCR1BL = 0x08; TCCR1A = 0x10; TCCR1C = 0x00; TCCR1B = 0x0B; //start Timer } void timer2_init(void) { TCCR2B = 0x00; //stop ASSR = 0x20; //set async mode OCR2A = 0x80; TCCR2A = 0x42; TCCR2B = 0x06; //start } void timer3_init(void) { TCCR3B = 0x00; //stop OCR3AH = 0x3D; OCR3AL = 0x08; TCCR3A = 0x00; TCCR3C = 0x00; TCCR3B = 0x0B; //start Timer } ISR(TIMER3_COMPA_vect) { PORTE ^= _BV(PE7); } int main(void) { device_init(); timer1_init(); timer2_init(); timer3_init(); TIMSK3 = 0x02; sei(); while (1) { SMCR |= (0x00<<SM0); sleep_mode(); } }在SMCR |= （0x00<<SM0），SMCR |= （0x00<<SM0），SMCR |= （0x02<<SM0）三种情况下的运行结果

在 SMCR |= （0x00<<SM0）的情况下，MCU 进入 Power-save 模式，此时所有定时器正常工作，LED 灯的亮灭由程序控制。由于程序中没有设定 LED 灯的状态，因此 LED 灯可能会一直亮着或熄灭，具体状态不确定。 在 SMCR ...

/* * T1_T2_T3_2023_1.c * * 创建： 2023/5/30 22：49：53 * 作者 ： XY */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> void device_init（void） { DDRD |= 0xf0;端口 &= 0x0f;DDRB |= （_BV（PB4）|_BV（PB6））;DD RE |= _BV（PE7）;} void timer1_init（void） { TCCR1B = 0x00; //stop OCR1AH = 0x3D; //TOP of T1 OCR1AL = 0x08;OCR1BH = 0x3D;OCR1BL = 0x08;TCCR1A = 0x10;TCCR1C = 0x00;TCCR1B = 0x0B;启动计时器 } void timer2_init（void） { TCCR2B = 0x00; //stop ASSR = 0x20; //设置异步模式 OCR2A = 0x80;TCCR2A = 0x42;TCCR2B = 0x06;start } void timer3_init（void） { TCCR3B = 0x00; //stop OCR3AH = 0x3D;OCR3AL = 0x08;TCCR3A = 0x00;TCCR3C = 0x00;TCCR3B = 0x0B;start Timer } ISR（TIMER3_COMPA_vect） { PORTE ^= _BV（PE7）; } int main（void） { device_init（）; timer1_init（）; timer2_init（）; timer3_init（）;TIMSK3 = 0x02;SEI（）;而 （1） { SMCR |= （0x00<<SM0）; sleep_mode（）; } }在SMCR |= （0x00<<SM0），SMCR |= （0x03<<SM0），SMCR |= （0x02<<SM0）三种情况下的运行结果

这是一段 AVR 微控制器的代码，主要是对定时器进行初始化和配置。其中，timer1_init() 初始化了 Timer 1，timer2_init() 初始化了 Timer 2，timer3_init() 初始化了 Timer 3。在 main() 函数中，通过调用 device_...

详细解释代码：#include <avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; // 显示缓冲区，分别存放的是千位、百位、十位、个位的段码 unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; // 定时器1的初始化，CTC模式，8分频，中断周期5ms unsigned char key_num=0; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; //100Hz=8MHz/(2*8*(1+OCR1A)) TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } //数码管显示函数 void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } // 中断服务程序的功能：刷新段码与位控制，用变量k实现轮流刷新的目的 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; //显示刷新标志 k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k);//显示 PORTA = ledbuf[k];//传送数据位 } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0x08; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } //扫描键盘，获得键码，更新显示缓冲区 void key_led(void) { unsigned char i,j; //键码记录 //按键表示的数字 key_num=key_num+1; if (key_num>9999) {key_num=0;} //更新显示缓冲区 ledbuf[0] = disp[key_num%10]; ledbuf[1] = disp[key_num%100/10]; ledbuf[2] = disp[key_num%1000/100]; ledbuf[3] = disp[key_num/1000]; } //等待按键松开 void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { key_led(); //键盘扫描 delay_ms(100); //键盘扫描间隔 } }

这是一个基于AVR单片机的数码管显示程序。其中，代码的主要功能如下： 1. 定义了一个4位共阳数码管的段码缓冲区disp[]，以及一个用于存储显示的数字的缓冲区ledbuf[]。 2. 定义了一个显示初始化函数disp_init()，...

#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

1. #include<avr/io.h> 和 #include<avr/interrupt.h> 是AVR单片机编程所需的头文件。 2. #include <util/delay.h> 是AVR单片机编程中延时函数所需的头文件。 3. #define delay_ms(x) _delay_ms(x) 定义一...

/* * final work.c * * Created: 2023/5/16 21:26:13 * Author : 86186 */ #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include "twi_lcd.h" unsigned char duty=50;//占空比，百分比 unsigned int freq=30;//30~8000Hz ISR(INT0_vect) { if(duty > 90);//百分比 duty = 10 else duty +=5; } ISR(INT1_vect) { if(freq >7999) freq = 30; else freq +=100; } int main(void) { TWI_Init(); LCD_Init(); DDRD &=~((1<<DDRD2) |(1<<DDRD3));//INT0(PD2)和INT1(PD3)分别调整占空比和频率 PORTD |=(1<1290)low-=1290; high /=12; low /=12; PORTB |=(1<<PORTB1);for(i=0;i<high;i++)_delay_us(1); PORTB &=~(1<<PORTB1);for(i=0;i<low;i++)_delay_us(1); } }解释以下这段代码

这段代码是一个基于AVR的蜂鸣器控制程序。主要功能是通过外部中断INT0和INT1来调整蜂鸣器的占空比和频率，然后控制蜂鸣器发声。 具体解释： 1. 定义了占空比和频率的变量duty和freq，初始值分别为50和30。 2. 在...

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#include<iom16v.h> #include<macros.h> #pragma interrupt_handler exit:2 //定义外部中断0的中断处理函数 #pragma interrupt_handler time:9 unsigned int freq[] ={262, 294, 330, 349, 392, 440, 494}; unsigned int current_freq = 0; void exit(void) { // 按键1被按下 if(!(PINA & 0b00000001)) { current_freq = 0; } // 按键2被按下 if(!(PINA & 0b00000010)) { current_freq = 1; } // 按键3被按下 if(!(PINA & 0b00000100)) { current_freq = 2; } // 按键4被按下 if(!(PINA & 0b00001000)) { current_freq = 3; } // 按键5被按下 if(!(PINA & 0b00010000)) { current_freq = 4; } // 按键6被按下 if(!(PINA & 0b00100000)) { current_freq = 5; } // 按键7被按下 if(!(PINA & 0b01000000)) { current_freq = 6; } } void time(void) { OCR1A = 2000000 / freq[current_freq]; // 计算比较匹配值 PORTB ^= 0b00000001; // 翻转PB0的输出电平 } void main(void) { DDRA = 0x00; PORTA = 0xFF; DDRD = 0x00; PORTD = 0xFF; GICR = 0b01000000;// 开启INT0中断 SEI(); // 开启全局中断 TIMSK = 0b00000100;// 开启T/C1的比较匹配中断 TCCR1A = 0b00100000;//与下面构成WGM1000，模式8 TCCR1B = 0b00010001;//设置T/C1的计数脉冲源为4MHz的系统时钟，最后三位001证明系数1 while(1) { ; } }这代码的问题在哪里

2. 缺少头文件<avr/io.h>，用于定义AVR芯片的寄存器名和位域操作函数。 3. 缺少头文件<avr/interrupt.h>，用于定义中断处理函数和相关宏。 4. 中断处理函数exit和time的参数应该为void，而不是void ...
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#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { // 设置INT0为下降沿触发 MCUCR |= (1<<ISC01) | (0<<ISC00); // 使能INT0中断 GICR |= (1<<INT0); // 使能全局中断 sei(); while(1) {...
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#include<avr/interrupt.h> 这两行代码包含了必要的AVR标准库文件，avr/io.h定义了所有I/O寄存器的别名，而avr/interrupt.h则包含了中断相关的宏定义。 2. **初始化端口配置**: c DDRA|=(1<<7);/...
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#include <avr/io.h> const unsigned char disp[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xa7,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0x7f}; unsigned char ledbuf[]={0xff,0xff,0xff,0xff}; unsigned ...
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管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【WebLogic客户端兼容性提升秘籍】：一站式解决方案与实战案例

![WebLogic](https://docs.oracle.com/cd/F28299_01/pt857pbr3/eng/pt/tsvt/img/ia2cf27cn-7b68.png) # 摘要 WebLogic作为一款广泛使用的中间件产品，其客户端兼容性对于企业应用至关重要。本文从基本概念出发，系统地介绍了WebLogic的架构、组件以及兼容性问题的分类和影响。通过深入分析兼容性测试方法和诊断分析技术，探讨了如何有效地识别和解决客户端兼容性问题。进一步，本文提出了提升兼容性的策略，包括代码层面的设计、配置管理、补丁升级以及快速响应流程。最后，结合实战案例，本文详细说明了解决方案的实施过
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使用jupyter读取文件“近5年考试人数.csv”，绘制近5年高考及考研人数发展趋势图，数据如下（单位：万人）。

在Jupyter Notebook中读取CSV文件并绘制图表，通常需要几个步骤： 1. 首先，你需要导入必要的库，如pandas用于数据处理，matplotlib或seaborn用于数据可视化。 ```python import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt ``` 2. 使用`pd.read_csv()`函数加载CSV文件： ```python df = pd.read_csv('近5年考试人数.csv') ``` 3. 确保数据已经按照年份排序，如果需要的话，可以添加这一行： ```python df = df.sor
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CMake 3.25.3版本发布：程序员必备构建工具

资源摘要信息:"Cmake-3.25.3.zip文件是一个包含了CMake软件版本3.25.3的压缩包。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件的构建过程，尤其是对于C++语言开发的项目。CMake使用CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程，然后可以生成不同操作系统的标准构建文件，如Makefile（Unix系列系统）、Visual Studio项目文件等。CMake广泛应用于开源和商业项目中，它有助于简化编译过程，并支持生成多种开发环境下的构建配置。 CMake 3.25.3版本作为该系列软件包中的一个点，是CMake的一个稳定版本，它为开发者提供了一系列新特性和改进。随着版本的更新，3.25.3版本可能引入了新的命令、改进了用户界面、优化了构建效率或解决了之前版本中发现的问题。 CMake的主要特点包括： 1. 跨平台性：CMake支持多种操作系统和编译器，包括但不限于Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD、Unix等。 2. 编译器独立性：CMake生成的构建文件与具体的编译器无关，允许开发者在不同的开发环境中使用同一套构建脚本。 3. 高度可扩展性：CMake能够使用CMake模块和脚本来扩展功能，社区提供了大量的模块以支持不同的构建需求。 4. CMakeLists.txt：这是CMake的配置脚本文件，用于指定项目源文件、库依赖、自定义指令等信息。 5. 集成开发环境（IDE）支持：CMake可以生成适用于多种IDE的项目文件，例如Visual Studio、Eclipse、Xcode等。 6. 命令行工具：CMake提供了命令行工具，允许用户通过命令行对构建过程进行控制。 7. 可配置构建选项：CMake支持构建选项的配置，使得用户可以根据需要启用或禁用特定功能。 8. 包管理器支持：CMake可以从包管理器中获取依赖，并且可以使用FetchContent或ExternalProject模块来获取外部项目。 9. 测试和覆盖工具：CMake支持添加和运行测试，并集成代码覆盖工具，帮助开发者对代码进行质量控制。 10. 文档和帮助系统：CMake提供了一个内置的帮助系统，可以为用户提供命令和变量的详细文档。 CMake的安装和使用通常分为几个步骤： - 下载并解压对应平台的CMake软件包。 - 在系统中配置CMake的环境变量，确保在命令行中可以全局访问cmake命令。 - 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。 - 在含有CMakeLists.txt文件的目录下执行cmake命令生成构建文件。 - 使用生成的构建文件进行项目的构建和编译工作。 CMake的更新和迭代通常会带来更好的用户体验和更高效的构建过程。对于开发者而言，及时更新到最新稳定版本的CMake是保持开发效率和项目兼容性的重要步骤。而对于新用户，掌握CMake的使用则是学习现代软件构建技术的一个重要方面。"
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依