#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>
时间: 2024-05-20 19:09:49 浏览: 66
#include <avr/io.h>和#include <avr/interrupt.h>是AVR单片机开发中常用的两个头文件。
其中,<avr/io.h>中包含了与AVR单片机的I/O端口相关的定义和函数,比如读写端口、设置引脚方向、控制引脚状态等等。
而<avr/interrupt.h>中包含了与中断相关的定义和函数,比如开启/关闭中断、设置中断触发条件、编写中断服务程序等等。
使用这两个头文件可以方便地实现对AVR单片机的I/O端口和中断的操作。
如果您有具体的问题或需求,可以提出,我会尽力回答和解决。
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#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入,上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释
这是一个基于AVR单片机的程序,用来读取模拟电压并在数码管上显示其对应的数字。
1. `#include<avr/io.h>` 和 `#include<avr/interrupt.h>` 是AVR单片机编程所需的头文件。
2. `#include <util/delay.h>` 是AVR单片机编程中延时函数所需的头文件。
3. `#define delay_ms(x) _delay_ms(x)` 定义一个宏,用于延时x毫秒。
4. `const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};` 定义了一个常量数组,存储了显示0~9、A~F的数码管的段码。
5. `unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00};` 定义了一个长度为4的字符型数组,用于存储要显示的数据。
6. `unsigned int i;` 定义了一个无符号整数型变量i。
7. `unsigned int sum;` 定义了一个无符号整数型变量sum。
8. `unsigned int y=0;` 定义了一个无符号整数型变量y,并初始化为0。
9. `int k[10];` 定义了一个长度为10的整型数组k,用于存储读取到的10个模拟量数据。
10. `void disp_init(void)` 定义了一个名为disp_init的函数,用于初始化计时器1,以实现数码管的定时扫描。
11. `void display(char num,char pos)` 定义了一个名为display的函数,用于控制74HC595芯片输出数字和位选信号,实现数码管的显示。
12. `ISR(TIMER1_COMPA_vect)` 是定时器1比较匹配中断服务程序,用于定时扫描数码管并显示数码管上的数字。
13. `void io_init(void)` 定义了一个名为io_init的函数,用于初始化IO口,包括74HC595芯片和按键等。
14. `void get(void)` 定义了一个名为get的函数,用于读取模拟电压,并将其转换为数字并显示在数码管上。
15. `void main()` 是程序主函数。
16. `io_init();` 调用io_init函数,初始化IO口。
17. `disp_init();` 调用disp_init函数,初始化计时器1,以实现数码管的定时扫描。
18. `sei();` 开启全局中断。
19. `while (1) { get(); delay_ms(100); }` 无限循环,不断读取模拟电压并显示在数码管上,每次循环延时100毫秒。
/* * T1_T2_T3_2023_1.c * * 创建: 2023/5/30 22:49:53 * 作者 : XY */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> void device_init(void) { DDRD |= 0xf0;端口 &= 0x0f;DDRB |= (_BV(PB4)|_BV(PB6));DD RE |= _BV(PE7);} void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop OCR1AH = 0x3D; //TOP of T1 OCR1AL = 0x08;OCR1BH = 0x3D;OCR1BL = 0x08;TCCR1A = 0x10;TCCR1C = 0x00;TCCR1B = 0x0B;启动计时器 } void timer2_init(void) { TCCR2B = 0x00; //stop ASSR = 0x20; //设置异步模式 OCR2A = 0x80;TCCR2A = 0x42;TCCR2B = 0x06;start } void timer3_init(void) { TCCR3B = 0x00; //stop OCR3AH = 0x3D;OCR3AL = 0x08;TCCR3A = 0x00;TCCR3C = 0x00;TCCR3B = 0x0B;start Timer } ISR(TIMER3_COMPA_vect) { PORTE ^= _BV(PE7); } int main(void) { device_init(); timer1_init(); timer2_init(); timer3_init();TIMSK3 = 0x02;SEI();而 (1) { SMCR |= (0x00<<SM0); sleep_mode(); } }在SMCR |= (0x00<<SM0),SMCR |= (0x03<<SM0),SMCR |= (0x02<<SM0)三种情况下的运行结果
这是一段 AVR 微控制器的代码,主要是对定时器进行初始化和配置。其中,timer1_init() 初始化了 Timer 1,timer2_init() 初始化了 Timer 2,timer3_init() 初始化了 Timer 3。在 main() 函数中,通过调用 device_init() 函数对设备(端口)进行初始化,并通过调用 sleep_mode() 函数将微控制器设置为睡眠模式,以降低功耗。
在 SMCR |= (0x00<<SM0)的情况下,微控制器进入睡眠模式,但不会自动唤醒,需要外部中断或者复位才能唤醒。
在 SMCR |= (0x03<<SM0)的情况下,微控制器进入 Power-down 模式,此时除了引脚外的所有模块都被关闭,可以通过外部中断或者复位唤醒。
在 SMCR |= (0x02<<SM0)的情况下,微控制器进入 Idle 模式,此时只有 CPU 被关闭,其他模块继续运行,可以通过外部中断或者硬件定时器唤醒。
需要注意的是,该代码的运行结果和具体硬件平台相关,不能一概而论。
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