2024-2025VEX尖峰时刻自控程序示例

VEX机器人竞赛（VEX Robotics Competition）的"尖峰时刻"（Ultimate Ascent）是一个涉及高度、速度和策略的比赛项目。对于自控程序示例，通常会涉及到编码一个控制策略，让机器人能够自主地攀爬斜坡并完成目标动作。这里以Python语言和VEXcode V5为例，给出一个简化的框架：

import vex

# 初始化机器人组件
motor_left = vex.Motor('left front')
motor_right = vex.Motor('right front')
touch_sensor = vex.TouchSensor('sensor')

def climb():
    motor_left.start(vex.SpeedPercent(50))
    motor_right.start(vex.SpeedPercent(50))

def stop_climb(height_reached):
    if touch_sensor.is_pressed and height_reached > 50:  # 如果触碰传感器且达到设定高度
        motor_left.stop()
        motor_right.stop()
        return True
    else:
        motor_left.wait_for_encoder_distance(200)  # 持续爬升直到达到一定距离
        motor_right.wait_for_encoder_distance(200)
        return False

# 主循环
while True:
    current_height = motor_left.encoder_distance + motor_right.encoder_distance / 2  # 计算平均高度
    if not stop_climb(current_height):  # 如果未到达停止条件，则继续爬升
        continue

    # 当达到目标高度后，执行其他任务
    # ...

    # 清空计数器，准备下一轮爬升
    motor_left.reset_encoder()
    motor_right.reset_encoder()