使用Halcon编写一段代码，作用是对一张灰度图像用卡尺进行找边

在Halcon中，处理图像并使用边缘检测卡尺（如FindSquares、FindEdges等）通常需要以下几个步骤。这里提供一个简化的伪代码示例：

#include <halcon_core.h>
#include <halcon_image.h>

// 初始化Halcon库
halcon_init();

// 加载灰度图像
std::string image_path = "path_to_your_grayscale_image.jpg";
Image gray_img;
if (!LoadImage(&gray_img, image_path.c_str())) {
    Error("Failed to load the image.");
}

// 转换为灰度图像 (如果不是)
if (gray_img.IsColor()) {
    Gray8u(gray_img, gray_img);
}

// 应用边缘检测算法
EdgeParameters edge_params; // 初始化边缘检测参数
edge_params.method = EDGE_CANNY; // 可选择Canny或其他方法
Edge(gray_img, gray_img, &edge_params); 

// 查找边缘上的方块 - 这里假设FindSquares函数用于此目的
SquareParams square_params;
square_params.min_size = 50; // 设置最小边长
square_params.max_size = 200; // 设置最大边长
Array找到了_squares; // 存储找到的方形区域
FoundSquares(gray_img, found_squares, &square_params);

// 遍历并打印每个找到的方形边
for (int i = 0; i < found_squares.Count(); ++i) {
    const Point2D& top_left = found_squares[i].top_left;
    const Size2D& size = found_squares[i].size;
    printf("Square %d: Top left = (%d, %d), Size = (%d, %d)\n", i, top_left.x, top_left.y, size.width, size.height);
}

// 清理资源
CloseObject(gray_img);
halcon_end();