jetson nano usb摄像头打开
时间: 2023-10-03 11:10:01 浏览: 122
Jetson Nano可以通过以下两个步骤来打开USB摄像头:
1. 导入必要的库:首先需要导入cv2库,该库提供了操作摄像头的功能。
2. 打开摄像头并逐帧显示:使用VideoCapture函数打开摄像头,然后使用isOpened函数检查摄像头是否成功打开。接下来,创建一个窗口并设置窗口属性,然后进入一个循环,从摄像头读取每一帧图像,并显示在窗口中。按下ESC键退出循环,释放摄像头资源并关闭窗口。
注意:在打开CSI摄像头时,可以根据情况修改VideoCapture函数中的参数。
示例代码如下:
```python
import cv2
if __name__ == "__main__":
cap = cv2.VideoCapture(3) # 打开摄像头
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) # 创建窗口
while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0: # 逐帧显示
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("D435", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27: # 按下ESC键退出
break
cap.release() # 释放摄像头资源
cv2.destroyAllWindows() # 关闭窗口
else:
print("打开摄像头失败")
```