jetson nano查看摄像头参数

好的，以下是在Jetson Nano上查看摄像头参数的方法：

Jetson Nano上默认支持CSI接口的摄像头。要查看CSI摄像头的参数，您可以使用以下命令：

v4l2-ctl --list-formats-ext

这个命令将列出可用格式及其支持的分辨率和帧率。例如，输出可能如下所示：

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'RG10'
        Name        : 10-bit Bayer RGRG/GBGB

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'RG12'
        Name        : 12-bit Bayer RGRG/GBGB

        Index       : 2
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'NV12'
        Name        : Y/CbCr 4:2:0
                Size: Discrete 1920x1080
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

        Index       : 3
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'JPEG'
        Name        : JPEG (Joint Photographic Experts Group)
                Size: Discrete 1920x1080
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.500s (2.000 fps)

这个命令列出了支持的四个像素格式，分别是RG10、RG12、NV12和JPEG。您可以看到，NV12格式支持多种分辨率和帧率，例如1920x1080分辨率的30帧每秒。

如果您使用的是USB摄像头，则可以使用以下命令查看摄像头参数：

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

这个命令将列出连接到Jetson Nano上的第一个USB摄像头的参数。

希望这可以帮助您！