kthread_run实现10秒线程检测温度

kthread_run是Linux内核中用于创建内核线程的函数，它会创建一个新的内核线程，让它在后台运行，并且不会阻塞调用线程。如果你想要在内核线程中实现10秒线程检测温度，可以按照以下步骤：

1. 创建内核线程：使用kthread_run函数创建一个新的内核线程，将任务函数作为参数传递给它。

2. 编写任务函数：任务函数负责实现温度检测逻辑，可以使用Linux内核中已经提供的温度传感器驱动程序来读取温度值。

3. 设置定时器：使用定时器机制，例如使用timer_setup函数创建一个新的定时器，并将定时器回调函数设置为任务函数。

4. 启动定时器：在任务函数中启动定时器，让它在10秒后再次执行任务函数，并重新设置定时器。

5. 等待内核线程结束：使用kthread_stop函数等待内核线程执行完毕并结束。

下面是一个简单的代码示例：

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/timer.h>

static struct task_struct *my_thread;
static struct timer_list my_timer;

void my_task_func(unsigned long data)
{
    // 读取温度值并进行处理
    // ...

    // 重新设置定时器
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10000));
}

int init_module(void)
{
    // 创建内核线程
    my_thread = kthread_run(my_task_func, NULL, "my_thread");

    // 设置定时器
    timer_setup(&my_timer, my_task_func, 0);

    // 启动定时器
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10000));

    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    // 停止定时器
    del_timer(&my_timer);

    // 等待内核线程结束
    kthread_stop(my_thread);
}

在这个示例中，my_task_func函数是任务函数，它会读取温度值并进行处理。my_timer是定时器对象，它会在10秒后再次执行任务函数。init_module函数是模块初始化函数，在其中创建内核线程，并设置和启动定时器。cleanup_module函数是模块清理函数，在其中停止定时器，并等待内核线程结束。