如何安装应用于ubuntu16.04的Arm-linux-gcc交叉编译器

以下是安装Arm-linux-gcc交叉编译器的步骤：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 输入以下命令以安装交叉编译器：

   sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

3. 安装完成后，可以使用以下命令检查交叉编译器的版本：

   arm-linux-gnueabi-gcc --version

如果成功安装，则应显示交叉编译器的版本信息。

4. 使用交叉编译器进行编译：

   arm-linux-gnueabi-gcc -o output_file input_file.c

注意，在编译时需要将交叉编译器的名称添加到命令中。

以上是安装和使用Arm-linux-gcc交叉编译器的步骤。

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如何在Ubuntu 16.04上使用ROS Kinetic和新版本的交叉编译器arm-none-eabi-gcc 8-2019-q3-update编译PX4固件？

要在Ubuntu 16.04系统上使用ROS Kinetic和更新版交叉编译器arm-none-eabi-gcc 8-2019-q3-update成功编译PX4固件，首先确保你已经安装了ROS Kinetic和所有必要的依赖项。然后按照以下步骤操作：

参考资源链接：[Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/64531804fcc539136803ec47?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 创建一个工作目录并克隆PX4官方仓库：

   mkdir -p ~/src
   cd ~/src
   git clone ***

2. 更新PX4固件的子模块以确保所有依赖都是最新的：

   cd Firmware
   git submodule update --init --recursive

3. 确保你已经安装了交叉编译器arm-none-eabi-gcc的更新版。如果还没有安装，从官方下载8-2019-q3-update版本，并解压到一个目录，例如`~/Downloads`。

4. 将交叉编译器的路径添加到`.bashrc`文件中，并创建软链接：

   echo 'export PATH=~/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   sudo ln -s ~/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin/arm-none-eabi-gcc /usr/local/bin/arm-none-eabi-gcc

5. 如果需要，根据PX4固件的编译文档配置CMake选项和其他构建工具链环境变量。

6. 在 Firmware 目录下执行编译脚本，如：

   make px4_sitl gazebo

这条命令将使用指定的交叉编译器编译适用于Gazebo仿真环境的PX4固件。

在编译过程中，如果遇到任何依赖缺失或错误，应仔细检查错误信息，并根据需要安装缺失的依赖项或调整环境设置。此外，如果在官方文档中遇到不明确的地方，可以参考《Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题与解决方案》这篇资料，其中包含了大量实用的问题排查和解决方法，将助你更加顺利地完成编译过程。

参考资源链接：[Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题与解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/64531804fcc539136803ec47?spm=1055.2569.3001.10343)

ubuntu16.04安装arm交叉编译器

在Ubuntu 16.04上安装ARM交叉编译器的步骤如下：

1. 下载ARM交叉编译器压缩包：

wget <下载链接>

2. 解压缩ARM交叉编译器压缩包：

tar zxvf <压缩包文件名> -C /usr/

3. 添加ARM交叉编译器到系统环境变量：

export PATH=$PATH:/usr/<解压后的文件夹名>/bin

4. 验证安装是否成功：

arm-none-eabi-gcc --version

以上是在Ubuntu 16.04上安装ARM交叉编译器的步骤。