用 PC 端串口调试助手发送字符到开发板，开发板收到对应的字符后将此字符进行处理 后发送回去 程序设计步骤及主要代码

程序设计步骤：

1. 首先需要在开发板上实现串口通信模块，并初始化串口。

2. 编写字符处理函数，该函数接收从串口接收到的字符，并对其进行处理，将处理结果发送回 PC 端。

3. 在主函数中，不断接收从 PC 端发送的字符，并调用字符处理函数进行处理。

4. 在 PC 端，使用串口调试助手发送字符到开发板，并接收开发板返回的处理结果。

主要代码如下：

开发板端：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "stm32f10x.h"

void USART1_IRQHandler(void);
void USART1_SendChar(char c);
void USART1_SendString(char *s);
void USART1_SendData(char *buf, uint16_t len);
void USART1_ReceiveData(void);

char receive_buf[100];

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能 GPIOA 和 USART1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置 USART1 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // USART1_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 配置串口接收中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的字符
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            USART1_ReceiveData();
        }
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        USART1_ReceiveData();
    }
}

void USART1_SendChar(char c)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        ;
    USART_SendData(USART1, c);
}

void USART1_SendString(char *s)
{
    while (*s)
    {
        USART1_SendChar(*s++);
    }
}

void USART1_SendData(char *buf, uint16_t len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        USART1_SendChar(buf[i]);
    }
}

void USART1_ReceiveData(void)
{
    static uint16_t pos = 0;

    char c = USART_ReceiveData(USART1);
    receive_buf[pos++] = c;

    if (c == '\r')
    {
        receive_buf[pos] = '\0';
        pos = 0;

        // 处理接收到的字符
        // ...

        // 发送处理结果到 PC 端
        USART1_SendString(receive_buf);
    }
}

PC 端：

使用串口调试助手发送字符到开发板，并接收开发板返回的处理结果。具体代码可以使用任何串口通信库实现，这里以 pyserial 库为例：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 115200)

while True:
    s = input('Enter a string:')
    ser.write(s.encode())
    ret = ser.readline()
    print(ret.decode())