使单片机发出PWM波需要如何配置STM32CUBEMX

要在STM32CUBEMX中配置单片机发出PWM波，需要按照以下步骤进行：

1. 打开STM32CUBEMX软件，创建一个新工程，并选择对应的芯片型号。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择需要使用的引脚作为PWM输出引脚。

3. 在Clock Configuration选项卡中配置系统时钟和定时器时钟。

4. 在Configuration选项卡中选择定时器模式和通道，并设置PWM的占空比、频率等参数。

5. 在Code Generator选项卡中生成代码，并添加相应的库文件和头文件。

6. 在main函数中初始化定时器和PWM模式，并启动定时器。

以上是配置单片机发出PWM波的基本步骤，具体细节还需根据具体的芯片型号和需求进行配置。