cv::mat 保存为视频的方式

有两种常见的方式可以将cv::Mat保存为视频：

1. 使用cv::VideoWriter类：这是OpenCV提供的API，可以将cv::Mat保存为视频文件，使用方法如下：

cv::VideoWriter writer;
writer.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'), 25, cv::Size(640, 480), true);

if (writer.isOpened())
{
    writer.write(frame); // frame为要保存的cv::Mat
}

writer.release();

其中，第一个参数为要保存的视频文件名，第二个参数指定视频编码方式（这里使用MJPG），第三个参数为帧率，第四个参数为视频分辨率，最后一个参数表示是否保存为彩色视频。

2. 使用ffmpeg库：如果需要更多的视频编码方式，可以使用ffmpeg库。使用方法如下：

cv::VideoWriter writer;
writer.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('X','2','6','4'), 25, cv::Size(640, 480), true);

if (writer.isOpened())
{
    AVFormatContext* formatContext = nullptr;
    avformat_alloc_output_context2(&formatContext, nullptr, nullptr, "output.avi");

    AVStream* stream = avformat_new_stream(formatContext, nullptr);
    stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    stream->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    stream->codecpar->width = 640;
    stream->codecpar->height = 480;
    stream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;

    avio_open(&formatContext->pb, "output.avi", AVIO_FLAG_WRITE);
    avformat_write_header(formatContext, nullptr);

    AVPacket pkt = { 0 };
    av_init_packet(&pkt);

    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        writer.write(frame); // frame为要保存的cv::Mat

        av_new_packet(&pkt, frame.total() * 3);
        pkt.data = frame.data;
        pkt.size = frame.total() * 3;
        av_write_frame(formatContext, &pkt);
        av_packet_unref(&pkt);
    }

    av_write_trailer(formatContext);
    avio_close(formatContext->pb);
    avformat_free_context(formatContext);
}

writer.release();

其中，第一个参数和第五个参数与使用cv::VideoWriter类一样。第二个参数指定视频编码方式（这里使用H264），第三个参数为帧率，第四个参数为视频分辨率，最后一个参数表示是否保存为彩色视频。在写入每一帧时，需要将cv::Mat转换为AVPacket，并调用av_write_frame函数写入。写入完成后，需要调用av_write_trailer函数结束写入。