用java语言实现onvif协议控制海康摄像头转动

可以使用 Java Onvif Client 这个开源库来实现 Onvif 协议控制海康摄像头转动。具体的步骤如下：

1. 首先，需要在 pom.xml 文件中添加 Java Onvif Client 的依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.kaviarasu</groupId>
    <artifactId>onvif-client</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

2. 然后，创建一个 OnvifDevice 对象，并连接到海康摄像头：

OnvifDevice device = new OnvifDevice("http://[IP Address]/onvif/device_service");

// 然后，通过设备的用户名和密码进行验证
device.setCredential("[Username]", "[Password]");
device.init();

3. 获取 PTZ 控制器对象：

PTZ ptz = device.getPtz();

4. 创建一个 PTZ 控制命令对象，并设置摄像头转动的参数：

PTZCommand cmd = new PTZCommand();
cmd.setProfileToken("[Profile Token]"); // 摄像头的配置文件Token
cmd.setPanTilt(new PanTilt(Float.parseFloat("[Pan Angle]"), Float.parseFloat("[Tilt Angle]"))); // 设置摄像头的转动角度
cmd.setZoom(new Zoom(Float.parseFloat("[Zoom Level]"))); // 设置摄像头的缩放级别

5. 最后，发送 PTZ 控制命令到摄像头：

ptz.continuousMove(cmd);

这样，就可以使用 Java 代码实现 Onvif 协议控制海康摄像头转动了。