openmv的image.HaarCascade函数的返回值

openmv的image.HaarCascade函数是用于在图像中使用Haar级联分类器检测对象的函数。它可以检测人脸、眼睛、车辆等对象。该函数的语法如下：

image.HaarCascade(path)

其中，path是Haar级联分类器的文件路径。该函数返回一个HaarCascade对象，可以用于检测图像中的对象。HaarCascade对象有以下属性和方法：

- `scale_factor`：缩放因子，用于调整图像大小；
- `min_neighbors`：最小邻居数，用于过滤重叠的检测结果；
- `detect(img, threshold=0.5, scale=1.0, roi=None)`：检测图像中的对象，并返回检测结果。

其中，detect方法返回一个列表，每个元素是一个包含检测结果的矩形区域的元组，格式为(x, y, w, h, score)，其中，(x, y)是矩形区域的左上角坐标，w和h是矩形区域的宽度和高度，score是检测结果的置信度。