freertos嵌入式操作系统利用GPio点亮LED

在FreeRTOS中点亮LED需要完成以下几个步骤：

1. 配置GPIO口为输出模式。
2. 在任务中循环输出高低电平，以控制LED的亮灭。

下面是一个简单的示例程序：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "gpio.h"

#define LED_PIN 5

void led_task(void *pvParameters)
{
    gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    
    while(true)
    {
        gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(&led_task, "led_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

在任务中，我们首先调用`gpio_pad_select_gpio`函数将LED对应的GPIO口配置为GPIO模式。然后调用`gpio_set_direction`函数将该GPIO口设置为输出模式。

接着，我们在一个无限循环中不断地输出高低电平来控制LED的点亮与熄灭。使用FreeRTOS提供的`vTaskDelay`函数可以让任务暂停一段时间，这里我们设置为1秒。

最后，在`app_main`函数中创建任务并启动即可。