halcon中相机设置成硬触发,软件中如何获取图像的示例代码
时间: 2024-02-20 20:59:42 浏览: 30
以下是一个示例代码,用于在 Halcon 中设置相机为硬触发模式并获取图像:
```
dev := 'my_camera' //相机设备的名称
AcquisitionMode := 'HardTrigger' //设置为硬触发模式
//打开相机设备
open_framegrabber(dev, 1, 1, 0, 0, 0, 0, AcquisitionMode, -1, 'default', -1, 'false', 'default', [], -1, -1, AcqHandle)
//设置触发源
set_trigger_source(AcqHandle, 'Line1')
//设置图像格式和大小
set_framegrabber_param(AcqHandle, 'ImageWidth', 640)
set_framegrabber_param(AcqHandle, 'ImageHeight', 480)
set_framegrabber_param(AcqHandle, 'PixelFormat', 'mono8')
//启动异步图像抓取
grab_image_async(Image, AcqHandle, -1)
//发送触发信号
grab_trigger(AcqHandle)
//等待图像抓取完成
wait_image(Image)
//显示图像
disp_image(Image)
//关闭相机设备
close_framegrabber(AcqHandle)
```
在上述代码中,我们首先使用 `open_framegrabber` 命令打开相机设备,并将 `AcquisitionMode` 参数设置为 `'HardTrigger'`,以便告诉 Halcon 使用硬触发模式。
然后,我们设置触发源使用 `set_trigger_source` 命令,并设置图像格式和大小使用 `set_framegrabber_param` 命令。
接下来,我们使用 `grab_image_async` 命令启动异步图像抓取,并使用 `grab_trigger` 命令发送触发信号。
最后,我们使用 `wait_image` 命令等待图像抓取完成,并使用 `disp_image` 命令显示图像。最后,我们使用 `close_framegrabber` 命令关闭相机设备。
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